通过协作机器人+3D视觉的配合，完成不规则物体的抓取和存放

在激光焊接过程中，由视觉引导纠偏系统辅助焊接运动系统，视觉引导纠偏系统同由高速相机成像，捕捉真实工件对接缝隙，在线成像形成轨迹，与焊接系统内预设轨迹对比，发现偏离值超差，及时引导焊接系统修正。

工具为圆筒型，重量不大于30kg，长度小于1m，内外径范围∮44≤D≤∮120，材料为45#钢，零件数量约为4-9件，连接方式为螺纹连接。 2个需求： 1. 用于完成零部件的空间坐标位置定位，实现机器人及横梁机械手的精确抓取 2. 检测内外螺纹是否有瑕疵，不影响二次使用即可， 3. 单工件直径范围：∮44≤D≤∮120

高精度视觉送料系统需求，需配合精密冲床冲压自动化生产线使用，精度0.5个C以上。产品图片见附件 最好广东省内。

用视觉检测铅笔数量，铅笔长17-18cm，分圆形、6角形、3角形3种杆型，每种杆型分光杆，漆面，橡皮头3种，外加1种削尖共10种。铅笔完成生产后放入铅笔车，一车一种杆形，铅笔车长高均为1米，1车2边，共4万支左右。效率1车/分钟。

我司需要一套视觉检测设备，检测板材的尺寸，边角缺损及色差。

输血产品上面热合封装、插管接口以及产品里面是否有杂质进行视觉检测，用视觉快速检测的方式代替现有的人工检测

由于每张牛皮不规则形状，每张牛皮品质有一定的差异性，目前是人工检测皮料的品质，圈出皮料的有效使用区域。人工受注意力、经验的影响，品质很难得到保障，皮料利用率很难保障。希望能有设备通过皮料的正反面来检测皮料的品质。 系统的使用流程：1、皮料——扫描——检测皮料质量并区分出品质等级A区面积（背部）B区面积（头部）C区面积（肚子）。2、系统有了皮料的质量等级标注以及皮料的等级面积，然后根据等级面积进行自动排料，输出到我司机器上进行切割。 需求内容： 1、面料色差的识别技术 2、皮革的微小疤痕识别技术 3、面料断丝、漏丝识别技术 要求识别精度高，可流程化生产运用。 所需达到的技术目标 1.每张皮料的外轮廓尺寸（周长） 2.自动分区，并标注出皮料品质区域。 3.标注出每块品质区域的面积

针对砂芯位置度要求高，检测实时性要求高等特点，配合制造现场采集砂芯位置度特点，在细化技术参数要求的基础上，完成视觉采集系统的总体设计，采集系统各组成器件的配置，选型以及安装参数拟定与校核。

用于加工尺寸全检，CCD相机照相后，软件处理图象，判断尺寸是否合格，然后给出不合格信号和相应的测量数据。我们专业批量磨孔，检测量大，最好是全自动的。