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竹节顶升机构

竹节顶升机构

发布时间: 2017年10月28日     项目号: O2017102800015210

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基本信息

业务领域

工业制造 / 物流与仓储设备

地区

山东省 

合作方式

委托定向开发

项目周期

面议

需求详情

需求描述:

 顶升器外观为长方形,节数共4节,双方签订技术协议后,乙方需提供设备的外形图纸,包含俯视图,正视图,侧视图,CAD格式;甲方收到预付款需提供外形结构的三维模型。
 顶升器原点位置高度850mm(非最低高度),举升行程0~1680mm;
 举升静负载:50kg,并且能够满足偏载,偏载距离450mm,偏载重量30kg;
 要求质保期1年。
 升降速度≥140mm/s ;
要求接口以及传动配合能够衔接完美。
 轴向转动误差≤0.1°;
 轴向升降高度重复精度≤1mm;
 升降过程以及停滞状态顶端机械臂动作时径向晃动幅度≤2mm;
 要求能够精确控制,伺服电机转向改变,空转间隙低于1mm;
 电缸应设有原点光电开关,以便复位,消除累计误差,光电开关位置最好能设置于底部。
 顶升器运行过程中不得有明显的异响,震动,晃动等情况,否则视为不合格品,不予验收。
4、润滑油脂采用无色透明锂基脂,外观要求甲方收到设备时外观不能有明显刮擦痕迹;
5、顶部附带机械臂安装底座,甲方提供机械臂底座尺寸图纸;
6、设备整体美观易清理,气管电线整齐,电气部分有防水处理;

需求定义书:

一、设备名称、数量、性能参数。

1.设备名称:多级同步升降顶升器

2.设备数量:4(台/套)

3.性能参数:

  • 顶升器外观为长方形,节数共4节,双方签订技术协议后,乙方需提供设备的外形图纸,包含俯视图,正视图,侧视图,CAD格式;甲方收到预付款需提供外形结构的三维模型。
  • 顶升器原点位置高度850mm(非最低高度),举升行程0~1680mm;
  • 举升静负载:50kg,并且能够满足偏载,偏载距离450mm,偏载重量30kg;
  • 要求质保期1年。
  • 升降速度≥140mm/s ;
  • 电机采用750W伺服电机,电机品牌为和利时伺服电机(客供),电机尺寸如下:

要求接口以及传动配合能够衔接完美。

  • 轴向转动误差≤0.1°;
  • 轴向升降高度重复精度≤1mm;
  • 升降过程以及停滞状态顶端机械臂动作时径向晃动幅度≤2mm;
  • 要求能够精确控制,伺服电机转向改变,空转间隙低于1mm;
  • 电缸应设有原点光电开关,以便复位,消除累计误差,光电开关位置最好能设置于底部。
  • 顶升器运行过程中不得有明显的异响,震动,晃动等情况,否则视为不合格品,不予验收。

4、润滑油脂采用无色透明锂基脂,外观要求甲方收到设备时外观不能有明显刮擦痕迹;

5、顶部附带机械臂安装底座,甲方提供机械臂底座尺寸图纸;

6、设备整体美观易清理,气管电线整齐,电气部分有防水处理;

7、签订合同,乙方须将图纸及其3D模型发送至甲方,经过甲方对底座、电机安装方式、机器臂安装位置以及其他工装安装位置等确认后进行加工制造。

8、电缸参数表:

名称

参数

备注

顶升器型号

 

设备本体长方形。

原点位置高度

850mm

最低高度应低于830mm

形式

滚珠丝杠加链条式

 

安装方式

顶部法兰安装

安装孔位置由甲方提供。

滚珠丝杠导程

设备方自行决定

 

有效行程(mm)

1650

 

最大行程(mm)

1680

 

使用出力(N)

500N

偏载距离450mm偏载力臂30kg作用下,缸体顶部径向晃动<5mm,不包括其他位移量。

额定出力(N)

1400N

电机满负载情况下,举升力不小于此数值。

额定速度(mm/sec)

不低于140(mm/s)

 

电机功率(W)

750W直流48V

 

电机额定速度(rpm)

2000

 

内部防转机构

 

润滑

润滑脂

采用无色透明锂基脂

电机

750电机带刹车

 

原点开关

接近式开关,NPN常闭三线式

1

重复定位精度mm

<1mm

 

轴向转动误差

<0.1°

 

防护等级

IP20

 

减速机速比

1:10

 

拖链安装孔

 

甲方提供安装孔位置尺寸,乙方提供加工服务。

 

二、检测及安装

1、乙方检验部门对本协议设备的外购原料要进行质量检验并纪录。

2、根据国家相关标准,乙方做好设备的自检、工序的交接检验和测试纪录并于前一周通知甲方派员参加。

3、设备包装适合于运输,并标上相应的符号后发运。设备运输符合安全要求,以免运输过程中变形和损坏。

4、所有管接头、螺钉等零部件,都有保护装置和措施,以防止在运输过程中和保管期间发生损坏、腐蚀,防止杂物等进入零部件内。

5、设备到货一周内进行开箱检验,甲方于开箱前2日内通知乙方,双方按装箱清单共同清点验收,签署清点验收纪要。

6、乙方负责设备发货前的安装调试,直至设备正常运行。如在保修期内出现非人员误操作而引发的故障,乙方要在3个工作日内完成维修工作。

三、技术服务

1、提供使用、操作说明书。

2、提供安全操作规程,设备维护守则,常见故障分析及排除方法等材料。

3、甲方提出的技术问题,乙方应及时解答或提供解决方案。

4、整机保修一年,保修期外终身提供付费维修服务。

5、乙方对于易损件应满足保修期内的正常更换需求。

需求标签:

智慧档案

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