橙色云协同
hi,欢迎来到橙色云工业产品协同研发平台!
24小时咨询热线:400-800-1557

纱线自动上下料方案

发布时间:2020-04-29 08:45:26

上下料纱线自动化

一、需求说明

1、从立库出来后实现纱线托盘AGV自动运输

2、纱线辊自动上下料,节拍要求30min换完630个纱线辊。

二、总体方案


工作流程:

  • 纱锭托盘通过双层输送线1运至待拆垛工位,空托盘会经过下层输送线运出;
  • 机器人进行拆垛,纱锭整排取放至板链线2上;
  • 板链线2末端有收口装置确保纱锭单个输送至翻瓶输送线3上,从输送线3流出的纱锭由直立状态变为平躺状态且方向一致;
  • 纱锭流转至双向输送线4处,根据需装载筒子架的位置,判断纱锭继续前行或是进入储料区;
  • 储料区内的环形输送线5会将纱锭送入对称的两个储料区,确保纱锭成镜像分布;
  • 根据生产需要,储料区中的纱锭通过送料输送带7送至线辊上下料模块8中;
  • 筒子架上的空纸筒会通过8推送至纸筒运出输送线9上,将纸筒运出。


三、详细方案

1、拆垛区域

2、分拣区域

翻瓶输送机特点:

(1)它可能在生产操作中实现对材料运输的连续性,并在生产操作中不受输送速度的影响,所以输送效率比较高;
(2)翻瓶输送机可节省生产输送空间,从而提高生产场地的利用率;
(3)翻瓶输送机结构简单,运行可靠,可与其他输送机一起使用,使生产和运输过程自动化。

3、线辊上下料区域

  • 环形输送线1会将纱锭送入对称的两个储料区,确保纱锭成镜像分布;
  • 根据生产需要,储料区2中的纱锭通过送料输送带3送至线辊上下料模块5中;
  • 筒子架上的空纸筒会通过5推送至纸筒运出输送线4上,将纸筒运出。

4、纱锭上料方式

  • 送料输送带1和线辊上下料装置2同步运动,从侧面将纱锭送入2中。
  • 格子的底托为半圆形式能够适应不同直径的线辊。

5、纱线架上料方式

  • 采用电机传动机构带动图中红色导杆1移动推动绿色挡块2;左侧推动装置动作可将纱锭放至料架上,右侧推动装置动作配合提升机转动可将空纸筒取下。
  • 此机构为整列推动,效率高。

6、空线辊下料方式

  • 由于空线辊较小,空间有限,采用的是两根细辊1进行插取。
  • 同时细棍带有少许倾斜角度,叉取空辊时为向上倾斜,当提升机移动到空辊储存区后,提升机进行旋转,细棍会向下倾斜,空线辊会自动滑动到纸筒运出输送线上。

评论(0) 去评价

全部评论

请抢占沙发

热门方案

暂无热门方案