1. 轮胎输送线及定位系统技术要求 （1）单个轮胎30kg，直径670±20mm； （2）作业员利用七工位的助力机械手吊装轮胎至轮胎辊道输送线； （3）辊道输送线长度4000mm，宽度约700mm； （4）输送辊道末端具有自动对中功能； （5）轮胎输送线可识别轮胎是否到位，到位后自动对中。 2.螺母供料系统技术要求 （1）螺母规格：M14外六角螺母； （2）螺母输送设备应具有空仓提醒功能，漏取报警功能； （3）螺母的输送速度满足节拍要求，且在输送过程中不会损坏螺母导致质量问题； （4）螺母供料系统至少可储存100个以上的螺母采用震动料盘，作业员将质检合格螺母投料至震动料盘，投料间隔时间＞16小时； （5）螺母自动供给系统设有防护罩进行封闭，减少噪音，工作噪音≤80db； 3.视觉系统技术要求 （1）视觉系统能够准确的引导机器人完成对车轴螺栓定位、轮胎的定位及抓取、对轮胎螺栓孔的定位并引导六轴机器人完成对轮胎的自动装配、自动拧紧。 （2）视觉系统带光源，适应工厂的光线和照明，不需要工厂配置特殊的照明；

【自动化需求】装配流水线自动化改造

上面是18mm塑胶件，中间是12mm弹簧，下面是15mm塑胶件，需要自动装配到一起

汽车零件装备公司。希望用两个机械手搭配做自动装配系统，其中包含焊接工作

根据设计图纸及加工件进行机械及电气装配

产品由8个不同材质的零部件组成，需要对零部件进行自动装配

从物料来料，上流水线，组装，下流水线，改进为自动化。

工艺路线：装配导管（压力机）→装配座圈（压力机）→中间清洗缸盖→装配喷油器套→装配堵盖、螺丝堵住→试漏→装配凸轮轴瓦（冷装）→ 最终清洗→装配气门、上下座、油封→装配锁夹 设备现状：中间清洗设备有、最终清洗设备有、试漏机设备有，其余设备需要重新设计，保证整体方案有统一接口。目前无滚道线，需要整体规划轨道线及设备连接。

1.按尺寸划分有4种、再加上压力不同共有8种型号 2.现有产能为20台/天，8H每天，现有作业员10人 3.计划产能提升为50-80台/天，节拍需求约为20min/台 4.客户预算约80万，自动化程度尽量高，但不排斥人员辅助半自动化作业 5.物料及成品由AGV上下线，产线布局区及原料、成品库参考CAD布局

当前大型管件的模具采用人工机械装配，希望实现自动化装配。首要解决自动化上螺丝这一工序。