货车内装5.60个箱子，每箱产品25kg以内，需要卸车放置在托盘上的机器人，以及开箱机器人

公司年产复合肥近30万吨，原料及成品一年的进出接近60万吨，这些原料及成品均由人工结合叉车进行装卸，效率低，劳动强度大，如果能设法解决装卸车的问题，减少人工及叉车作业强度，会给企业减少人工成本支出和降低管理难度。

需求描述：在两个车间之间有一条10米宽50米长的路，装满物料的货车将停放在这条路上进行卸车。需要做一套自动卸车方案。 装车情况： 物料摆放：两排X两层，摆放紧密 托盘尺寸：1,2米1,2米，田字形托盘 物料形状：桶装物料，高度0.9mm 物料数量：4桶/托，1.5T/托 卸车要求：两排同时卸车（防止货车倾斜侧翻） 物料输送要求：物料卸车之后放在指定区域（我们为客户规划，不能占用仓库内场地）等待，然后叉车AGV（客户已经有两台叉车AGV）将等待物料输送至货架上。 特殊情况：两边卸下的物料可能会同时输送至一个仓库。

集装箱中两种产品（炭块、氧化铝吨包），货物重量在1.5吨左右，实现自动化卸车

疫苗的运输及存放，目前用箱式货车恒温运输疫苗，到仓库后希望用自动化设备进行自动化装卸车，其他的配套可以调整

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