码垛机器人 箱装化工成品，每箱25kg，每层6箱。最大堆垛高度1.8米

纺织企业各个环节需要对布料、染料等产品进行自动化码垛

产品为箱装产品（尺寸：80*60*60），要求节拍1000件/小时

该系统需具备周转箱拆垛、码垛的功能，至少支持10个周转箱的拆垛、码垛能力。 拆码垛速度应满足检测系统节拍要求（3箱/min） 技术协议要求：①高度：不高于2.0m②拆码垛数量：不少于10箱③机械要求：噪声低于30dB，机械磨损小，不得在运行中出现晃动。 补充要求： 物料尺寸：720*450*76mm，（#1/#2拆盘机长边在前，#3拆盘机短边在前） 外观要求：铝合金结构外观，白色（参见现场图片说明） 气缸夹报方式：同步带上下驱动 额定负载：不低于100KG 对外信号交互接口和协议开放

最大重量大概在2吨左右，可进行远程操作、远程控制的码垛机器人

两个场景需要使用搬运机器人: 1.箱装产品从集装箱卸货后放置在托盘上，重30kg 2.取下加工完成的产品放置在旁边的托盘上

可以将袋装的矿粉码垛，矿粉规格为20KG和25KG，码垛层数6-8层，一层六包，有两种方向依次堆叠，最长移动距离两米，工作节拍为90包/小时。

1.袋装产品，内为颗粒和粉末两种，重量40-50kg 2.两种产品在两条产线产出，一台码垛机进行操作 3.产量20吨/h

工况背景：铝卷切割成铝板，落到木托上，因为铝板规格不同，跌落不规则，需要人工去扶正码垛，现在需要去人工，用自动化的方式实现码垛。 1、铝板尺寸范围：宽度900mm~2000mm；长约5000mm；厚度1.85mm~3mm； 2、每托重3吨。 3、每托有7-8种铝板规格。 4、目前产线上有左右定位装置，无前后定位。

加工好的食品装入料框，目前通过人工搬运码垛到托盘上，需要实现自动化。