1、公司是生产电子产品的，需要采用数据采集设备收集生产线上产品的数据参数；2、效率分析，设备诊断；3、工作人员能够高效率的收集。

服务机器人工业设计

一、工业机器人及配套设施， 机器人本体： 1)具有 6 个自由度，串联关节型工业机器人； 2)重复定位精度：≤±0.02mm； 3)承重能力：≥5kg； 4)水平到达距离:≥700mm； 5)重量:≥50kg； 6)国产机器人，具有自主产权。 二、基础工作台 1、基础台架： 2、操作面板： 三、夹具及工件， 四、自动上料单元， 五、仓储单元， 六、旋转喷涂， 七、视觉系统 八、离线编程软件 九、PLC 总控单元

电镀行业的工业废水需要处理

工业加湿设备，使用群体工厂、农业、人造雾，设备已经完善，想要将设备的结构更加合理化并节省成本，外观更加吸引眼球，让产品更加有竞争力。

“啤酒发酵浓缩麦芽汁”，使得啤酒自酿技术变得非常简单（简化程度80%左右），并获得了国家发明专利，利用互联网技术，向广大啤酒爱好者介绍此技术。可提供自酿啤酒机、啤酒麦芽汁及其整套技术。利用中科院海岸带所提供的藻蓝蛋白等原料，开发新型啤酒并推广。

对煤矿用液压支架进行多层多道焊接，比较复杂，每个焊缝要进行几层焊接。

钢桶冲压模具自动化生产线指通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定生产流程，将冲床及自动化系统连接成一体，使整个系统按照规定的程序自动工作，连续、稳定地生产出符合技术要求的特定产品。1、拆垛系统：两个机器人需要交替进行板料拆垛可满足整线16件/分的节拍要求。2、对中系统：伺服冲压线的对中方式为光学对中，由工控机、对中机器人、图像采集系统组成。图像采集系统对板料实际位置进行拍照识别，工控机安装的对中程序将拍照结果与样本进行对比，计算出板料实际位置与样本位置的偏差，对中机器人转换坐标系抓取板料，然后放置在对中台上，完成对中。3、传输机械手：伺服冲压线的传输机械手可实现物流方向（X轴）、垂直方向（Z轴）、横向（Y轴，YL和YR）、绕X轴旋转（A轴）共3轴的运动。4、线尾下件系统：线尾下件系统由穿梭小车、两个下件机器人、线尾皮带机组成，使用穿梭小车及下件机器人，CBF4将零件放到穿梭小车上，然后穿梭小车向后输送。

我们在做用于化工园区的智能巡检机器人，需要通过SLAM算法和差分GPS来实现机器人的定位导航。

1、公司已经可以将图像读出，需要采用软件将230MM ，3只拼接（650MM长）的图片无缝衔接，注意需要处理拼接缝隙（有X ,Y轴定位）；2.也可不采用公司的图像，采用其他软件把传感器扫描图像输出PC，像素DPI-2400/1200,频率在8-10M;；3、主要应用在PCB板验孔，瑕疵检测，影响模组和印刷行业，纺织行业，钢片生产等。