三、详细方案说明

1、翻斗上料机：多种上料形式可选（实现鸡肉上料、翻转）

2、龙骨链板提升机：将料斗内的鸡肉连续提升至设备顶端

3、振动导向机：倾斜斗内部为隔离的分道结构，将鸡肉由横向变位线体方向下落

4、龙骨链板机：依靠速度带动前工序下来的鸡肉向下一工序输送；且将前工序下来的鸡肉形成间隔输送

5、不锈钢理料机：实现鸡肉的顺向理料工作

6、人工辅助理料：将不锈钢理料机下来的不规则（鸡肉打卷或成团）的鸡肉理顺

7、自动拆盘摆放机：实现料盘的自动送料摆放功能

8、Delta机器人：搭配视觉系统，实现鸡肉的状态识别及快速抓取、码放

9、Delta机器人专用夹爪：搭配专用夹爪，实现机器人短距多点快速抓取，三夹爪夹取鸡肉效率较单夹爪夹取送料提升效率2倍以上