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公共场所智能消毒机器人727

工业领域:工业制造

TAG: 机器人

2020-11-24


项目背景

在后疫情时期,公共场所的消毒防疫工作仍是不可忽视的常态化举措。近期突如其来的疫情反弹再次为人们敲响警钟:高效、常规化的消毒工作是筑牢疫情防线的关键一步。然而,人工消毒费时费力且存在安全隐患,特别对于面积较大的公共场所来说,人工消毒在人力部署和消毒效果方面都面临很大挑战,消毒机器人因此成为防疫新常态下的理想一线奇兵。

解决方案及目标

目标

研发无人消毒机器人,定时、定量和高效的消毒,

解决方案

消毒最关键的一点就是能否达到区域内无死角喷洒。在调取橙色云OrangeCDS平台的24万多个研发资源后,橙色云联系到一家专注于生产高压静电消毒喷雾装置美国科技公司,其技术主要用于消毒和杀菌的高效公共喷雾器,已在美国长期应用,并且近期可快速配合提供高标准的技术设备。

激光测量系统

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激光测量系统能够在激光束的帮助下在一个平面内扫描周围轮廓,在一个二维极坐标下测量周围环境。当一束测量光束照射到物体,它的位置会以距离,方向和角度来确定,用从光发出到经反光板反射到激光传感器的传播时间可以计算出物体的距离。

车载控制系统

车载控制系统是AGV系统重要组成部分,以嵌入式工控机为平台,负责AGV的导航定位、实时控制、安全防卫、数据采集、任务处理、状态反馈等。其功能模块包括高精度导航定位模块、实时运动控制模块、货叉闭环控制模块、多层安全防护模块、车载人机界面模块、能源管理模块。

安全保护系统

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AGV在运行方向设计激光雷达,可以实现270°范围,0~4m区间内障碍物进行检测,检测区域可以进行设置和自动更换,当在检测区域内检测到障碍物,AGV小车自动停止,原地等待,并通过声光报警装置提醒人员移除障碍物,当障碍物被移走后,AGV自动恢复运行,继续向目的地进发;AGV在前进方向设计安全触边,作为第二重防护,当激光雷达失效的情况下,当AGV安全触边碰到障碍物自动停止,必须人工处理后,按复位按钮,AGV继续运行;无论激光探测还是触发安全触边,会通过声光报警提醒人员,从而实现AGV的三重安全防护功能。

车辆智能调度

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当AGV完成任务之后,AGV智能管理系统检测到它空闲时,会自动调度AGV回到指定的待命点,即回站调度。当AGV智能管理系统存在未执行的任务时,系统会自动寻找一台空闲的AGV,空闲的AGV有两种,一种是在待命站点待命的AGV,另外一种是正在回待命站点的AGV,此时系统会根据任务的状态的分配一台最优的AGV,这样的效果大大地提高了调度效率。

车辆交叉口交通管制

当AGV智能管理系统绑定任务到AGV时,采取的是路由分段下发的模式,原则是 “若安全,先占有,再下发”,即首先检测某个路段是否被其它AGV占用了,若被占用则停车,若没有先占用,给AGV发送路由信息。每一段下发的节点为分叉口。

在确定关键技术解决方后,这支特殊的研发团队通过OrangeCDS平台线上协同完成了研发设计方案,并通过2个周时间高效研制出自主导航静电喷雾器消毒机器人。

核心优势

产品经过千锤百炼,在各种工作环境中均能保证稳定高效

产品工艺上采用全隔离设计,有效防止电磁干扰和冲击

电机驱动器刹车和报警信号采用 I/O 信号,防止通信延迟

菜单选择式人机界面,设置简单方便灵活

站点自由定义,十数个执行动作任意组合

产品组装接线方便,定制加工或量产都很容易

成果展示

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价值体现

在自动导航机器人巡更下,智能无人消毒防疫机器人实现全方位、定时定量精准的消毒布防,解决了医院医护人力不足、急需自动巡防消毒设备的需要。该智能无人消毒防疫机器人独特的模块化设计,底部驱动模块可以进行低配与高配的共同适配,并可以更换为货物舱体可以在密闭下运送餐食和医疗物品,减少过程接触和自行前往隔离区,真正实现隔离区的无人物品的传送。

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