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智慧档案AGV

发布时间:2019-07-11 16:23:26

智慧档案档案管理AGV

1、设备介绍
    此设备主要有车体、车载档案盒缓存架、竹节式举升机构、末端夹爪执行机构等组成,实现档案盒智能化在档案出入口系统设备到档案架的流动。

    应用在档案室内,实现智能机器人实体档案自动存取与传送系统,实现档案室内实体档案的自动存取与传送工作,从而确保查询档案的安全性、及时性、准确性和档案管理的规范化、智能化。
可实现功能有:
 实体档案的自动存储
 实体档案的自动调取
 实体档案的自动传送
 实体档案的自动识别
 实体档案的自动检验


2、技术参数

1 、外观尺寸 :1600mm *608mm *816mm
2 、驱动方式: 差速驱动单元举升式(东方马达)
3 、导航方式: 光学导航
4 、行走方式: 前进、左右转弯
5 、最小转弯半径: 900mm
6、 额定负载能力: 300KG
7、 速度: 0-55m/min
8、 安全防护: 德国SICK激光障碍物传感器+机械防撞机构双重防护
9、 导航精度: ±10mm
10、 停车精度: ±10mm
11、 爬坡能力: ≤3度
12、 蓄电池: 磷酸铁锂可充电电池
13、 充电方式: 在线充电
14 、通讯模式: 工业无线局域网
15、 举升机构精度: ±2mm
16、 末端机器人机构精度: ±0.5mm
17 、末端机器人功能: 3kg负载能力、手眼视觉集成、一维二维码扫描、数字模拟量通讯等

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