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室内外无轨自主导航重载AGV

发布时间:2019-07-11 16:23:22

重载AGV室内外无轨自主导

一、 方案亮点
    AGV系统智能无轨自动导航

二、 背景
    在制造业转型升级过程中,智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。目前,我国工业机器人产业发展速度惊人,是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车,由于其功能强大,应用范围广泛,技术相对成熟,受到各个行业的青睐。
AGV是无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。在AGV上装备有自动化导引装置(电磁或光学等),使其沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种物料搬运的功能,可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备,实现少人化操作。

三、 解决方案
    1) 方案功能
橙色云HDET-1型重载AGV针对特定生产场景下的物流运输市场,突破智能无轨自主导航的技术难点,适应大场景、长距离(高续航)、室外应用为主的重载物流需要。
 重载:额定载重10吨
 大场景:空载速度最大可达15 km/h,满载速度最大可达8 km/h,适应长距离运输,可室内和室外环境下自动切换行驶
 高续航:续航里程4~8小时,满载8 km/h时连续运行≥ 4 h,空载15 km/h时连续运行≥ 8 h
 底盘形式:货车底盘技术,两轮驱动、四轮转向、弹性悬架,稳定性和操控性更好
 导航方式:视觉+惯导+磁导,可自动识别障碍物体,重新规划行驶路线
 多车联动:调度中心可实现多AGV协同工作
 安全防护措施:应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示

    2) 设备图


   3) 技术参数

基本尺寸 :4500 mm(长)×2100 mm(宽)×860 mm(高)
移载方式 :背负式
承载重量: ≥10,000 kg(10吨)
自重: ≤4,000 kg
运行速度(最大): 15 km/h(4.17 m/s)
定位精度: ±5cm(室外)
电源: 磷酸铁锂 DC 540V
车轮电机: 交流同步永磁电机 45kW
持续运行时间: 4~8 h
运动方式: 四轮驱动、四轮转向,前进、后退,激光定位、无轨导航;路径自学习、路径规划;自动或人工遥控双种操控方式;
导航方式: 惯性导航+视觉导航+卫星导航
安全防护措施: 应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示
特色 :调度中心实现多车联动
地面不平度: ±40 mm以内的地面不平度
刹车距离: ≤ 1.0 m
离地间隙: ≥200 mm
爬坡能力: ≥12%
转向控制精度: ≤0.2º

四、 应用场景

    AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置,而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前,AGV搬运机器人已经被应用在各种领域,代替人工搬运是必然趋势。

五、 客户效益
    AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整。AGV小车在制造业工厂的应用能够大大提高生产的柔性和企业的竞争力,降低企业成本。

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