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食品制造行业自动化码垛设备914

工业领域:食品制造

TAG: 自动化 码垛 机器人

2020-12-09



一、项目背景

众所周知,液态食品的快消品属性,决定其生产自动化水平普遍高于其他制造业,绝大部分液态食品工厂都实现了全自动化生产,然而由于固态食品由于形状不规则,所以自动化生产水平仍然很落后。随着技术的发展,中国人口红利的消失,食品饮料的智能化生产已经成为诸多前沿企业的刚需投入。

某食品生产集团主要从事低温肉制品的加工及销售,拥有中式和西式两大产品系列,共300多个上市产品,储备新品200个。现有的人工作业码垛,劳动强度大。工人需要将每箱 30KG 的周转箱码放到 1500mm 的高度。每一栈板要码垛 25 箱,存在人力欠缺以及用人成本高等问题。

二、解决方案及目标

目标

用机器人代替人工码垛,实现食品周转箱的自动码垛,每箱 30KG ,每栈板 25 箱。

方案

该设备由ABB码垛机器人、电动滚筒线、栈板定位、护栏等部分组成。

堆垛机.png

1.人工将装料后的周转箱推送至滚筒输送线,周装箱在输送线上精准定位。

2.机器人抓取箱子放在栈板上,放满后提醒换板,同时向另一个栈板堆放。

3.通过推料机构将最后一摞产品推到位。

4.机器人:
    速度快 - 操作周期时间短。
    精度高 - 零件生产质量稳定。
    具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。
    功率大 - 适用范围广,高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
    坚固耐用- 适合恶劣生产环境,该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
    通用性 - 柔性化集成和生产,该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

5.电动滚筒线:

选用英特诺品牌电动滚筒及多楔带设计,高效静音,维护简单。选用FESTO品牌气缸进行精确定位。

三、核心优势

1.项目通过 ABB 码垛机器人满足客户要求:臂展大,负重 180Kg,能够满足客户同时在一侧安放两个栈板的需求;

2.采用自研的夹爪可以安全高效的抓取周转箱,可以胜任外观不良周转箱的抓取;

3.线体及其他机构件部分全部采用不锈钢制作适应低温高湿环境。

四、成果展示


码垛2.png

五、价值体现

引用机器人码垛技术,替代了人工码垛,不仅提高了作业效率,同时降低了用人成本。

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