食品制造行业自动化码垛设备517
工业领域:食品制造
TAG: 自动化 码垛 机器人
2020-12-09一、项目背景
众所周知,液态食品的快消品属性,决定其生产自动化水平普遍高于其他制造业,绝大部分液态食品工厂都实现了全自动化生产,然而由于固态食品由于形状不规则,所以自动化生产水平仍然很落后。随着技术的发展,中国人口红利的消失,食品饮料的智能化生产已经成为诸多前沿企业的刚需投入。
某食品生产集团主要从事低温肉制品的加工及销售,拥有中式和西式两大产品系列,共300多个上市产品,储备新品200个。现有的人工作业码垛,劳动强度大。工人需要将每箱 30KG 的周转箱码放到 1500mm 的高度。每一栈板要码垛 25 箱,存在人力欠缺以及用人成本高等问题。
二、解决方案及目标
目标
用机器人代替人工码垛,实现食品周转箱的自动码垛,每箱 30KG ,每栈板 25 箱。
方案
该设备由ABB码垛机器人、电动滚筒线、栈板定位、护栏等部分组成。
1.人工将装料后的周转箱推送至滚筒输送线,周装箱在输送线上精准定位。
2.机器人抓取箱子放在栈板上,放满后提醒换板,同时向另一个栈板堆放。
3.通过推料机构将最后一摞产品推到位。
4.机器人:
速度快 - 操作周期时间短。
精度高 - 零件生产质量稳定。
具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。
功率大 - 适用范围广,高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
坚固耐用- 适合恶劣生产环境,该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
通用性 - 柔性化集成和生产,该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
5.电动滚筒线:
选用英特诺品牌电动滚筒及多楔带设计,高效静音,维护简单。选用FESTO品牌气缸进行精确定位。
三、核心优势
1.项目通过 ABB 码垛机器人满足客户要求:臂展大,负重 180Kg,能够满足客户同时在一侧安放两个栈板的需求;
2.采用自研的夹爪可以安全高效的抓取周转箱,可以胜任外观不良周转箱的抓取;
3.线体及其他机构件部分全部采用不锈钢制作适应低温高湿环境。
四、成果展示
五、价值体现
引用机器人码垛技术,替代了人工码垛,不仅提高了作业效率,同时降低了用人成本。
相关案例
-
山东省智慧档案管理系统
-
激光叉车AGV在烟草行业的应用
-
智能物流解决方案
-
PLC一体机助力广东某玻璃厂产线提效
-
智能仓储升级解决方案
-
RFID智慧档案管理系统
-
传统焊接机器人解决方案
-
ODM专业代工工厂智能物料搬运项目
-
智慧实验室信息管理系统
-
室内外无轨自主导航重载AGV
-
杭州物流行业智能解决方案
-
电商企业AGV货架管理
-
某地产行业档案信息化建设
-
档案馆RFID智慧档案管理解决方案
-
深圳某电子厂生产线自动化联通解决方案
-
市政智能井盖项目
-
公共场所智能消毒机器人
-
西安市酒店无人零售系统
-
食品制造行业自动化码垛设备
-
上海某电商快消业务解决方案
-
智慧档案综合管理解决方案
-
自动化产线上下料机器人解决方案
-
智能高效政务解决方案
-
公共场所智能消毒解决方案
-
智慧医疗解决方案
-
物流行业储智能搬运系统解决方案
-
第三方仓储物流智能搬运
-
巷道堆垛机式立体仓库应用方案
-
消杀机器人无死角消毒
-
珠海某压缩机企业自动化解决方案
-
浮动偏心砂光机叶片打磨修复
-
工业生产线RFID物料管理
-
AGV柔性轻物流解决方案
-
电商企业AGV货架解决方案
-
激光导航AGV解决方案
-
AGV无人搬运车在柔性生产线中的应用
-
智能搬运机器人解决方案
-
深圳某汽车制造企业物料自动搬运解决方案
-
AGV智能运输解决方案
-
某第三方物流仓库解决方案
-
机械加工上下料搬运解决方案
-
智慧档案助力高校档案信息化建设
-
电商物流仓库货物搬运解决方案
-
电影院消毒杀菌解决方案
-
产线上下料搬运解决方案
-
银行智慧档案一体化解决方案
-
上海市国家电网智慧档案解决方案
-
玻璃纤维行业自动化上下料工序
-
食品制造行业自动装箱设备
-
医疗行业智能垃圾桶
-
南京市汽车零部件立体仓库
-
广东某教育集团科技馆智慧档案系统
-
汽车行业机器人自动化上下料生产线
-
水处理用反渗透膜药液浸泡及封装系统
-
烟台市密封垫自动上下料
-
上海市栖蠵海景无人餐厅
-
传感器投放装置
-
智能电动车
-
果园垄上除草机
-
智能水桶
-
瓦片磁材产品对称度检测自动化设备
-
发动机密封垫自动化生产线
-
通讯基站动环监控系统