办公椅脚机器人打磨案例：机器人会先去抓取一个办公椅脚，然后在砂带的机器上面进行打磨，根据办公椅脚的位置不同不断调整方位打磨，然后还会更换到另一个打磨的机器上打磨，因为砂带的可摩擦的程度不同，不断更换摩擦力度更大的砂带，这样才可以打磨至更光滑，打磨完成以后，会放到运输带上，运输到指定位置接收。不管是什么样的铸件需要打磨抛光，都可以根据需要不断更改机器人抓手的程序方位，高效率高品质的完成铸件的打磨抛光等作业。（详细情况请看图例）

图一

图二

图三

图四

图五