3D视觉在高端汽车连接器生产中的应用

应用与挑战

1、产品PCB板焊接面针脚高度测量精度要求高。

2、因为在插针折弯后容易发生端子变形，再加上组装外力，都可能会导致针脚高度发生变化。这就需要在包装前严格检测端子的高度，以保证客户在使用过程中的准确性和可靠性。

3、由于产品针脚数量较多，达到了连接器行业的顶端数量，而且产品单价高，需要保证所有端子100%的质量可靠性。因此，产品适配端和PCB端的所有尺寸都要在设计规格之内，这就需要多相机配合检测。

4、PIN头部属于高反光状态，激光成像存在较大的不稳定因素，如何能够稳定精确地得出PIN针的点云效果至关重要。

解决方案

1、针对连接器的PCB和Mating两端的PIN针高度和位置度，分别使用两台传感器进行硬件组网拼图，可以消除视野盲区和得到完整的点云数据。

2、最后通过我们软件强大的3D处理算法，可以精确稳定的得出每根PIN 的高度和位置数据，并和公差值比较，给出OK或者NG判定信号，同时也可以进行数据和图像的保存。

3、通过多传感器组网的校准和拼接功能扫描目标物，无扫描死角。

4、可获取高精度的3D扫描数据和准确的测量数据 。

5、内置丰富的测量工具，无需开发其他工具。

6、一体化设计集扫描、测量和控制于一体，无需额外的控制器或工业PC，保持最低的系统成本。

7、出厂时已进行预校准，开箱即可扫描和测量。

8、易与现有的工厂系统集成 。