绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线（简称漆包线）绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。

随着控制系统核心处理器性能的不断提高，还有伺服驱动装置、PLC、驱动电机、精密传感器、液压执行组件对绕线设备的大量应用，自动化绕线设备绕线的速度和电子线圈规格的精准度也进一步得到了提高；与此同时，由于人工成本的不断增加，下游厂商对使用自动化绕线设备替代人工操作的需求也日渐增长。

设备简介

绕线机种类：常见的有六头十二工位，四头八工位，双头立绕，三头三工位绕线机。

绕线机主要由绕线部分、机械手部分、沉膜部分、转盘部分组成。

1）绕线部分：主要作用将线正绕或者反绕在线杯上。

2）机械手部分：主要作用是在绕线过程中完成对线的引导，并在绕线结束后夹线或者剪线。

3）沉膜部分：主要作用是在绕线过程中对模具进行上下瞬间移动，从而形成多层绕线效果。

4）转盘部分：主要作用是根据设置的分度值在一周期绕线结束后对线杯进行旋转，以及绕线开始时对转盘进行控制转动。

设备展示

工艺流程

控制模型

01、绕线轴与沉膜轴是电子凸轮的关系，沉膜轴瞬间下沉的速度是由主轴的相位区间决定，且用户可以自定义沉膜区间，还可以自定义跳过高速绕线直接进行低速绕线、正绕反绕。禾川Q1会智能选择用户已输入的参数来进行参数处理。

02、机械手与分杯轴则是根据主轴的绕线圈数来进行运动，且在触摸屏界面中可以设定软限位，原点偏移对机械手及绕线轴进行限制。

1.绕线轴是采用的是禾川X6E-5KW大功率电机。2.绕线功能块应用，沉膜智能算法控制。3.对绕线参数中为0的参数自动跳过。4.主界面可实时显示主轴转速。5.最多支持7层沉膜以及24个分度。6.智能运算CT时间。

禾川绕线机控制系统包括产量的计数以及采用PLC配方，使得在大量参数进行读取保存时不存在卡顿以及参数丢失且可以对配方名进行中文编写。

系统拓扑

在绕线机方案中，Q1通过EtherCAT实现5个伺服的同步控制，通过ModbusRTU控制1个变频器。触摸屏通过ModbusTCP与Q1进行数据交换。

Q1控制器基于codesys平台开发，功能强大。借助电子凸轮追剪同步功能，绕线机轻松实现各工位智能控制。HMI各个参数清晰，多种配方供保存与选择。

现场应用

方案优势/亮点

1、采用电子凸轮控制，精确定位；

2、智能选择输入参数，避开漏输，误输；

3、配方保存，减少重复劳动，简单易用；

4、7层沉膜以及24个分度值可以设定，大大增加了设备的可行性；

5、分杯前后、送线与分杯、送线和勾线以及推线和剪线都可以选择机械手动作先后顺序。

Q系列简介

1、指令快速处理、丰富的总线接口、同步周期快；

2、完全遵守PLCopen规范的轴控指令；

3、支持电子凸轮，电子齿轮，CNC等运动控制；

4、集逻辑控制、运动控制和信息处理功能于一体；

5、HCQ1-1300-D控制器拥有强大的计算以及通信能力，可支持1ms8轴，2ms16轴等运动控制，以及电子齿轮\电子凸轮\CNC\机器人等多轴同步功能。