机械手是一种常见的工业机器人，可通过编程来完成抓取、搬运物件或操作工具等动作，帮助实现生产的机械化和自动化，已广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。

在电子行业，机械手也普遍应用于组装手机的流水线中，既提高了生产效率与精度，又提升了生产安全性。

设备结构

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，运动机构使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

之山方案

伺服配置

G3系列伺服驱动+S5系列电机

方案优势

· 运行稳定平稳，启停换向不抖动，高速机台不晃动

· 电机转速快（>3000转速），效率高

· 调试方便、快捷

现场调试视频