编码器Z信号，一个自动化设备回零的神奇新方法

精准回到原点是自动化设备最基本的功能，目前常用的回零方式是采用接近开关回零，这种方式既占安装空间又增加接线成本，而且精度会因回原点速度、机械误差、温度粉尘的影响而出现误差。为了让自动化设备回零更为准确便捷，雷赛智能引入闭环步进电机编码器Z信号来解决，接下来将为您详细介绍这种提升设备可靠性和竞争力的回零新方法。

01、闭环步进电机Z信号回零的优势

编码器除了输出A相、B相信号测定负载角位移外，还可通过码盘上固定位置光栅对外输出一个脉冲信号，这个脉冲信号即Z信号，电机每转动一圈输出一个Z信号。由于码盘和电机轴固定，Z信号输出相对电机位置也是固定的，将Z信号反馈到控制器，可视Z信号检测点为设备零点，依此便可实现设备回零。

相比用接近开关在“一定区域范围”内判定零点，Z信号回零具有以下三点优势：

1. 可省掉接近开关，减少安装空间，机械结构更简单

2. 减少人工接线和安装，同时提高了系统的可靠性

3. Z信号输出更稳定，回零精度更高

使用Z信号回零，一般适用于电机运行一圈以内的场合，如旋转机构、丝杆或皮带机构均可使用。

(图1:旋转轴应用示例)

(图2:直线轴应用示例)

02、闭环步进电机Z信号回零的使用步骤

◼ 选型时确认PLC高速计数口的规格（包括差分或单端、电压、最大频率等）;

◼ 将Z信号接入对应高速计数口，单端对应单端接法，差分对应差分接法。一般编码器Z信号直接输出为5V差分，可以通过转换电路转成24V单端。

举个例子：CL1系列驱动器接线图

注意：1.使用CL1-507时，请选择带Z信号的编码器延长线；

2.使用CL1-507的Z信号输出功能时，请将拨码SW11拨到on位置，此时输出口“PEND/Z”的功能为Z信号输出。

03、闭环步进电机Z信号回零的应用案例

机型：高速平面口罩机

电机：雷赛闭环步进电机，带Z信号

驱动器：雷赛闭环步进驱动器 （单端Z信号集电极开路输出，可直接与PLC的24V信号匹配，无需差分转单端的信号转接板）

控制器：PLC

旋转轴实际运行位置在一圈以内，使用Z信号回零方式。电机的Z信号进入驱动器转化成单端信号输出，接入PLC的高速输入口，回零时PLC通过检测Z信号来进行回零动作。电机的Z信号输出信号宽度与电机的速度有关，速度越快，Z信号宽度越窄，所以回零速度控制在1rps以下为宜。

04、支持Z信号回零的电机及驱动器选型推荐表

客户如有选型或应用问题，可致电雷赛智能技术热线400-885-5501咨询，将有拥有10年以上经验的资深工程师担任解答。

雷赛智能闭环步进电机Z信号可实现设备高精度回零，带来“节省接近开关、减少安装空间、减少接线成本、提高系统可靠性”四大优势，为各行业设备厂商提升设备性能，提高稳定可靠性，从而创造更大的价值与利润。