搬运机器人工作非常努力、快速、可靠，并且穿过生产和制造，简直不可思议。每个人不仅谈论无人驾驶搬运系统，而且这种方案在各处的主要生产厂房变成了惯例。技术使得用户越来越方便，服务机器人编程也非常简便。

通常，自动化需求使得无人驾驶搬运系统越来越受欢迎。LINAK®电动直线推杆用于移动机器人的多项功能，通常用来升降物品。设在柏林的InSystems Automation GmbH公司通过proANT搬运机器人可以提供一个可专门定制的用以满足客户要求的全面平台。proANT搬运系统用于搬运30至1,200公斤的重物。

Kristof Parz是InSystems的主设计师，一直面临开发可以满足客户要求的定制车辆的挑战。制造的新型proANT654用于使用周转箱搬运底板滚轮，需要一种设有高度调整功能的设计。机器人配有一个装在地面滚轮下方的叉臂，机器人将叉臂升起，直到滚轮不再接触地面。

“我们将LINAK推杆用于升降机构，”Parz解释道。由于在这种尺寸的车辆上提供液压泵和液压系统的其他必要零部件非常困难，他从未考虑使用液压方案。与电动方案相比，紧凑系统优势也很有限。相反，控制、定位和环境平衡明确支持电动系统。3,000N的必要升力和65mm的提升范围处于现代电动推杆的性能范围之内。

安全具有重要意义

在实施过程中，安全可能是一个复杂的问题。无人驾驶搬运系统工作环境与人相同，这就是必须遵守专门规定的原因。提升限制与这种情况密切相关。如果提升得太高，就存在着损坏系统甚至伤人的危险。

LINAK（力纳克）推杆提供不同信号和位置反馈。对于用于proANT 654的LA33，模拟和数字位置反馈用于精确定位。内部终位用作下参考点。一旦推杆到达参考点，推杆就会发射终点止动信号。对于顶端位置，InSystems公司使用外部传感器：

“出于安全原因，顶端位置由一装在推杆外部的附加传感器监控。人在何处工作，我们的搬运系统就能移到何处。这就是我们需要两个独立冗余安全系统的原因所在，”Kristof Parz说。

在另一项目中，年轻设计师不得不使用两个同时运行的电动推杆以升起滚动输送机。这就是LINAK IC（集成控制器）变型可以证明其价值之所在。用于同时工作的电子控制器集成在推杆中，而用于轨道安装的紧凑PCB协调两个推杆之间的通讯。

除了安全之外，可靠性具有重要的作用。充分利用自动工作流程的成本效益，技术必须长期地良好工作。

“在日常使用中，我们的搬运系统交叉碰撞，因此不断经受冲击和振动。这就意味着集成组件必须品质优良。在我们用于系统的所有组件中，包括电动推杆，我们都设立了高的质量标准，”Kristof Parz说。