以“共建活力湾区，携手开放创新”为主题的第二十一届高交会，于11月13日在深圳会展中心开幕，一大批全球顶端科技产品与技术将亮相14.2万平米展馆，同时超过 250 场的各项活动也将连番登场。

众为兴出展高交会，展位号：5号馆5C04机器人展区 

11月14日，9号馆！众为兴登陆“Hi，Tech ！中国高交会观展及沙龙活动”，为现场听众分享了目前行业大热的机器人锁附应用及其关键技术。

工业自动化发展的车轮滚滚向前，“PLC+模组”的坐标式锁螺丝机已无法完全满足需求。

众为兴发表主题分享

深圳众为兴项目经理黄炽森在本次沙龙活动上指出，SCARA机器人锁螺丝机结合了驱控一体技术，更具智能化，对接MES系统和并入柔性产线优势明显，未来在电工电气、家电、玩具制造等行业，应用空间不可限量。

解开“541”定律

自动锁螺丝机是用来代替人工拧螺丝的自动化设备，但是在拧螺丝的过程中经常会遇到漏锁、滑牙和浮锁的情况，那么自动锁螺丝机如何去规避这些情况呢？ 对此，黄炽森生动地提到了所谓的“541定律”，即拧紧一颗螺丝所施加的扭矩，分别50%、40%用于克服螺栓头、螺纹副中的摩擦力，而仅有10%转化为螺栓的夹紧力。 基于上述原因，众为兴赋予SCARA螺丝机扭力大小控制、扭力数据采集、拧紧过程检测等功能，并在软件操作的便捷性和人性化方面做了很多针对性开发。

1、在主界面，锁附过程中的扭矩、角度、工艺、状况监控等信息都做了实时的可视化；

2、支持新建拧紧和拆卸两种工艺类型，设定好螺丝的颗数和起始点等参数，就能对拧紧位置和拧紧时间进行检测，提高产品的良率；

3、工艺参数的详细设置界面，分为认丝、锁入、回转、反拆重锁，如果是简单工艺场景，只需简单参数设置；

4、对电流的监测精确到毫安，同时提供正向和反向的峰值显示。时间周期精确到0.1s。用户可直观的查看每颗螺丝在锁附过程中是否异常。

全场景锁附方案

目前，众为兴能制定整体锁附集成方案，包含了执行机构（SCARA螺丝机）、锁附机构（电批）、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台，具备柔性工站的特性，可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。

众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式（PR5216）和三轴式（PTR5512）。前者可满足特殊工艺的需求，在软件、结构、核心部件都可进行定制；而后者，则是通用型的，体现性价比优势，可选择安装模块化伺服锁附机构，实现单/多工位同时锁附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能电批，适用大部分的应用场景。

现场，黄炽森还特别分享了四种锁附解决方案，用户可根据不同的应用场景来进行选择。

PR5216锁附及拆卸型方案：

PR5216锁附及拆卸型一体式，Z轴为锁附轴，通过连接法兰、安装板连接。它为企业量身定制结构及软件，更加适合对工艺有特殊需求的终端场景。

PTR5512吹气式锁附方案：

PTR5512本体+QC400+示教器，采用吹气式电批、供料器；易耗品：批头及鸟嘴夹片。订制品：送钉口及鸟嘴部分。适用于平面、浅槽、基底无干涉锁附场景，例如五金治具，工业电气产品（精雕机治具、接触器、空开）。

PTR5512吸气式锁附方案：

PTR5512本体+QC400+示教器，采用吸气式电批，普通供料盒，电批包含了吸气导套、批头。易耗品：批头，订制品：吸气导套，这个方案适用于平面、中槽锁附场景，例如白色家电、电子产品外壳（电视机壳、工控机罩、充电宝柜）。

PTR5512磁吸式锁附方案：

磁吸式锁附方案，搭配磁吸式电批组成，通过控制通电线圈的电路通断，产生磁性进行螺丝吸取。适用于平面、深槽、基底干涉位置较多锁附场景。

“基于多年所积累的机器人项目经验及对锁附工艺的研究，众为兴有信心做出好用又性价比领先的SCARA锁螺丝机。”黄炽森最后说道。