一、目的

掌握脉冲跟随的接线和调试方法、PG卡选型和接线。

二、接线方法

主回路接线方法：R、S、T接三相输入电源；U、V、W接电机线。

控制回路接线方法：

主变频器的PG卡的OUTA或者OUTB接从变频器的控制板的X7端子；

主变频器的PG卡的Y1端子接从变频器的控制板的X1端子；

主变频器的PG卡的0V端子接从变频器的控制板的COM端子。

图1主机从机接线图

三、主机参数设置

1、参数旋转自学习，详情请看参数自学习调试指导；

2、设置P0.03=8；

3、请根据编码器的铭牌设置编码器每转脉冲数Pd.21；

4、设置P2.01=1设置多功能键为点动功能；

5、按M键进行点动，看变频器是否正常运行，如果出现故障，请更改编码器的方向Pd.22；

6、如果运行正常，请设置P7.00=37主机设置完毕。

四、从机参数设置

1、参数旋转自学习，详情请看参数自学习调试指导；

3、设置P0.03=8；

4、请根据编码器的铭牌设置编码器每转脉冲数Pd.21；

5、设置P2.01=1设置多功能键为点动功能；

6、按M键进行点动，看变频器是否正常运行，如果出现故障，请更改编码器的方向Pd.22；

7、如果运行正常，请设置P5.00=33；

8、设置H0.16=2进行脉冲序列控制。

运行方法：先运行从电机，再运行主电机，可以发现无论主电机如何运转，从电机都会跟随主电机运转。