伽利略视觉导航系统介绍：

伽利略视觉导航系统利用廉价的cmosrgb摄像头采集机器人视野内图像，通过连续多帧图像中的特征点信息来计算机器人当前姿态，同时建立三维视觉导航地图。地图建立之后，通过对比当前图像的特征点与地图中的特征点，伽利略视觉导航系统可以持续快速输出机器人在地图中的实时位置。机器人路径规划模块根据这个实时位置信息控制机器人完成预设动作，从而实现机器人的自主无轨运动。

单目视觉导航系统具有以下技术特点：

1、采用从视频图像信息中提取特征点的工作方式，其定位精度高不存在累计误差。即使是连续工作数日产生的误差也在几厘米范围之内。相对于激光雷达的定位方式，单目视觉SLAM不容易由于地形的局部相似产生错误。

2、单目SLAM算法采用视觉特征点的定位方式，视觉特征在现实世界非常丰富，而且点云为3D，所以系统对环境的变化有一定的适应能力，即使视野中有行人等移动物体也完全不会影响其定位。在开启动态曝光软硬件调节后，系统对环境和光线的变化有极强的适应能力，甚至夜晚也可以采用红外补光方式进行导航。

伽利略导航系统是集成建图、同步定位、路径规划的一整套解决方案，系统具有友好的人机交互界面，和丰富的二次开发接口，蓝鲸智能提供丰富的开源代码和基于ROS的开源功能包、涵盖人体识别、物体识别、姿态感知、机械臂控制、语音交互等实用功能。系统可以融合激光雷达、超声波、红外模块、IMU、RGBD等传感器来做到实际使用最优化的性能体验。