一、行业背景

机械制造业在国家行业中处于基础性地位，它同时也是一个国家的支柱型行业，能在很大程度上影响国民经济的发展。在长期的经济建设中，我国的机械制造行业取得了显著的成绩，但不可否认的是，它在发展过程中同时也暴露出一些问题。

对任何一个国家来说，机械制造业水平都会对该国的经济建设产生重要影响，我国自然也不例外。我国机械制造业水平能够在一定程度上体现我国经济建设的整体水平。因此可以毫不夸张地说，机械制造业为国家发展提供重要保障，同时它也是判断国家建设水平的重要标准之一。

客户需求

减少叉车进入车间，避免人与叉车交叉作业，降低安全风险，同时实现卸货区物流自动缓存。

达到100%的货物拣选率，有效提升货物存取效率。

使用自动化仓储设备进行垂直存储，最大化利用仓储空间。

二、实施方案

方案描述

该项目投入4台激光叉车AGV，代替人工叉车，同时增加8条自动输送机构，实现汽车零部件的自动缓存。

PC工控机作为上位机管控调度叉车AGV；线边通过呼叫按钮实现与工控机交互；推动机构通过独立PLC控制+检测开关自动存储输送。

通讯设备采用无线AP；供电系统为：24V/160Ah锂电池 / 在线智能充电。

厂内：叉车AGV将场内满料架输送至卸货区缓存机构；从空料架缓存区叉取空料架返回线边，实现线边空满较换。

厂外：卡车到位后人工呼叫，叉车AGV将空料架卸货至空料架缓存区；叉车AGV叉取满料架输送至卡车。

方案优势

优势1：无人装卸货。

优势2：自动缓存，自动输送。

优势3：降低风险，节省人力。

三、方案效果

该项目最终节省了4名叉车作业人员，消除了卸货区高位堆垛的隐患，提高了厂区自动化程度的同时，最大程度地降低了作业风险，保障了人员安全。