一、行业背景

AGV小车也叫无人搬运车，依靠自身自动导向系统，在无需人工操作的情况下能够沿预定的路线将物料自动从起点运送到目的地，具有无人驾驶、柔性好、清洁生产的特点。AGV依靠自带的电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

客户痛点

客户为一家小型钢铁厂，为了提高设备稳定性，该钢厂小车采用感应式供电方式，感应取电后经电压幅值放大、整流后，作为传动装置的直流电源。为适应小车不同的运行速度，需要对小车传动电机进行调速控制。

二、方案实施

方案描述

非接触式钢卷小车是一种轨道式运输机械设备，其电力供应用中频感应的原理进行传输，传输后的电源经整流后形成DC550V的脉动直流，脉动频率200Hz，脉动成分约15%，以该电源作为电机变频器的驱动动力。

该电源的建立过程速度较快，等效为直流一直建立。而驱动变频器的进线电源是AC电源，逆变器不允许直接送电。外配直流缓充电回路用户认为缺乏一体性和可靠性、外辅回路故障点多、维护要求高，希望在交流传动装置内部解决。

针对这种应用需求，橙色云技术团队经过充分分析，为本项目应用提供了西门子SINAMICS家族S120单轴驱动系统。

本方案采用S120单轴驱动系统，DC560V电源直接为其提供电源，采用矢量控制控制方式对小车行走电机实现精确控制。无论从供电方式上，还是驱动和控制效果上，都完全满足设计要求。

SINAMICS S120作为一种高性能、高精度的驱动器，硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求。

应用优势

优势1：电磁兼容耐受力强，能够在强脉动的直流供电下正常工作。

优势2：具有转速和转矩控制、定位功能；断电后可实现独立重启的智能启动功能。

优势3：可控的整流和反馈：避免在进线侧产生噪声、控制电机制动时产生的再生反馈能量，提高进线电压波动时的耐用度。

三、方案效果

降低了变频器前端配电设备的配置容量，减少了设备投入成本；杰出的稳定性确保实现生产设备的安全、可靠、稳定运行，减少了停机检修维护时间，提高了生产效率，经济效益可观。