一、项目背景

众所周知，我国的玻璃纤维行业产量和制作水平也位居世界前列。玻璃纤维行业一直是国家政策上重点推进的发展的行业，这也就意味着每年巨大的生产量和需求量。但是因为材料易损伤、易破碎、价值高等特殊属性，很多制造环节虽然不适合人直接参与，但是部分环节暂时只有人能够完成，所以玻璃纤维生产企业的人工成本相对其它行业较高，此外，对于前期已经设计完成的人工玻璃纤维生产方式，后期进行改造的难度会很大。玻纤生产的前期的自动化和后期自动化的改造也就成为了行业亟待普及的。

二、客户痛点

因玻璃纤维行业的特殊性，产品的生产自动化往往更偏向于专机直接解决生产自动化的问题，往往玻纤生产产品确定的同时，相应的专业生产线也就确定了。如果玻纤产品生产产品及生产方式确立后，后期再进行自动化改造，难度将会很大。

某机电科技公司主要研制生产玻璃纤维拉丝机、玻璃纤维短切机等设备，卷纱机自动上下料自动化改造的难度，同时，客户根据纱筒卷纱设备的特点，过往也尝试自主研发了几款相应的自动化设备，但是均以失败告终。

三、解决方案及目标

目标

对拉丝机下料工序的自动化进行开发和实施：

1.实现拉丝机下料部分的自动抓取和运输；

2.实现物料在抓取和运输过程中的自动称重功能；

3.实现物料和下道工序的自动对接。

解决方案

采用 AGV + 举升 + 双向伸缩装置 + 自动调整重心装置的方案实现客户的构想，利用橙色云自身的研发能力，和供应商成熟的产品进行集成，最终使产品能够落地客户应用现场，满足客户的使用条件，也达到了客户想要的降低人力成本的要求，为客户的卷纱机的配套销售以及服务起到了关键的补充作用。

此产品涉及到多种技术行业，包括 AGV 小车底盘、举升装置、双向伸缩装置、导航系统、运动控制系统等，在此产品研发过程中，遇到的最大的难题就是大距离的双向伸缩装置下垂挠度过大的问题，因客户对小车的长宽有严格的要求，车宽只有 700mm，但是左右伸缩单向伸缩距离就达到了 1100mm，最后通过自动调节中心移动机构实现整车的重心始终保持不变，保证了伸缩机构的伸出后与卷纱机精准对接。同时，这款产品是针对纱卷自送上下料开发的，能够解决多种高度的卷纱机纱筒的自动上下料。

这个产品研发主要分为两个部分进行研发，车体、左右伸缩装置，车体包括 AGV 小车、举升装置，左右伸缩装置是采购供应商的成熟产品。

车体的研发相对争议比较少，此产品的难点就是左右长距离的伸缩机构下垂挠度过大无法精准和卷纱机对接的问题，通过平台找到了性价比相对较高的左右伸缩机构的供应商，再通过我们自主研发的自动重心调整装置，解决了整车的重心基本保持不变的要求，最终确立现在的供应商（设计成熟，成本相对较低）进行产品供应。

四、价值体现

通过 AGV 集成自动举升、左右伸缩技术和自动调重心设备，玻璃纤维纱筒实现无人自动上下料，自动挂纱筒，相较以前两个人协同上下料纱筒，通过此设备实现了无人介入上下料操作，单台设备取代了 2 个工人的工作，同时提高纱筒的上下料的成功率和稳定性。