一、项目背景

众所周知，液态食品的快消品属性，决定其生产自动化水平普遍高于其他制造业，绝大部分液态食品工厂都实现了全自动化生产，然而由于固态食品由于形状不规则，所以自动化生产水平仍然很落后。随着技术的发展，中国人口红利的消失，食品饮料的智能化生产已经成为诸多前沿企业的刚需投入。

某食品生产集团主要从事低温肉制品的加工及销售，拥有中式和西式两大产品系列，共300多个上市产品，储备新品200个。现有的人工作业码垛，劳动强度大。工人需要将每箱 30KG 的周转箱码放到 1500mm 的高度。每一栈板要码垛 25 箱，存在人力欠缺以及用人成本高等问题。

二、解决方案及目标

目标

用机器人代替人工码垛，实现食品周转箱的自动码垛，每箱 30KG ，每栈板 25 箱。

方案

该设备由ABB码垛机器人、电动滚筒线、栈板定位、护栏等部分组成。

1.人工将装料后的周转箱推送至滚筒输送线，周装箱在输送线上精准定位。

2.机器人抓取箱子放在栈板上，放满后提醒换板，同时向另一个栈板堆放。

3.通过推料机构将最后一摞产品推到位。

4.机器人：
    速度快 - 操作周期时间短。
    精度高 - 零件生产质量稳定。
    具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。
    功率大 - 适用范围广，高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
    坚固耐用- 适合恶劣生产环境，该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
    通用性 - 柔性化集成和生产，该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

5.电动滚筒线：

选用英特诺品牌电动滚筒及多楔带设计，高效静音，维护简单。选用FESTO品牌气缸进行精确定位。

三、核心优势

1.项目通过 ABB 码垛机器人满足客户要求：臂展大，负重 180Kg，能够满足客户同时在一侧安放两个栈板的需求；

2.采用自研的夹爪可以安全高效的抓取周转箱，可以胜任外观不良周转箱的抓取；

3.线体及其他机构件部分全部采用不锈钢制作适应低温高湿环境。

四、成果展示

五、价值体现

引用机器人码垛技术，替代了人工码垛，不仅提高了作业效率，同时降低了用人成本。