【项目效益】
利用自动导航控制系统+运动控制系统，在10吨满载条件下，无轨重载AGV运行速度最大可达9km/h，可室内和室外环境下自动切换行驶，相较相较于传统人工驾驶工作效率提升了30%。
【项目背景】
物联网和人工智能的发展，使得越来越多的任务被机器人所取代，无人化/少人化的概念在制造业中逐渐兴起。
AGV（Automated Guided Vehicle，自主导引车）作为智能化物流仓储不可或缺的工具，大大降低了人工成本，在提升效率、实现柔性制造和自动化物流输送方面有着不错的表现。
目前，AGV在室内的应用案例很多，比如阿里、京东和苏宁的物流AGV小车。但随着市场和行业发展的需求，在大企业对于大型设备和产品运输要求越来越严格的前提下，AGV的构造和承载也发生了变化，在这种特定的环境和需求下，室外或半室外、重载AGV技术也进入市场应用。
【企业背景】
某汽车制造公司，主要生产专用车、车桥产品、液压件等产品，既有整车也有零部件。
该公司拥有领先的专用车研发能力，生产设备精良，制造工艺先进，关键加工工序实现了数控和自动化。
【需求概述】
国内市场上普通轻载型AGV小车的研发技术基本已经完善，而大物料(超重、超长)自动化搬运仍是AGV行业的技术难点。通常来说，重载AGV的载重要在10吨以上，设计结构与轻载型AGV有很大的不同，研发、生产门槛相对较高。
该汽车制造公司亟需的正是一款可以同时兼具室内外作业的重载搬运AGV，用来实现物料在不同厂房车间的自动运转。
【项目实施】
橙色云在接到这个项目后，首先由项目顾问评估梳理、完善项目后，利用平台研发团队资源组建线上项目团队，确定由橙色云和蓬翔汽车双方合作研发，整合各自优质资源形成联动机制，在智能制造领域发挥最大的协同效应。而后制定初步设计方案、开展规划，凭借着良好的沟通、丰富的研发设计经验、高效高匹配的工艺流程方案，很快获得了该公司的信任，并快速进入项目实施阶段。
项目梳理如下：
目标：
针对特定生产场景下的物流运输市场，突破智能无轨自主导航的技术难点，单个AGV的载重量达到10吨，适合长距离运输，可室内和室外环境下自动切换行驶。
多个AGV可以协同完成任务，根据调度中心安排无线灵活设置行驶路径，适应大场景、长距离、重载、室外应用为主的场景需要。
方案：
1.重载AGV的系统整体技术
导航控制系统：视觉+惯导+差分GPS+车载工控机，任务路径由后台软件系统下达、无轨自主导航。
动力系统：整车控制器、交流永磁同步电机、磷酸铁锂电池、分动箱、传动轴、转向驱动桥、轮胎。
转向系统：液压油箱、转向油泵、比例电磁阀、转向驱动桥及管路。
安全保护系统：应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。
制动系统：制动气泵、储气筒、电磁阀、继动阀、转向驱动桥及管路。
2.重载AGV的导引控制技术
解决重载条件下，AGV的高速驱动能力，以及导航信号与车体控制参数的匹配问题。AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV控制技术的关键。
3.路径的调度与规划
多车、多路径条件下，自动选择最短最优路径，具有行驶路径的自动规划和调度功能。
效果：
1.相较相较于传统人工驾驶工作效率提升了30%；
2.在满载条件下，运行速度最大可达9 km/h，适应长距离运输，可室内和室外环境下自动切换行驶，以室外运行为主，普通水泥或沥青路面即可满足运行要求；
3.无需对道路进行特殊改造，不需要铺设轨道或磁条等材料；
4.采用锂电池为动力源，充满电后连续续航里程为5～12小时（满载、空载）；
5.单个AGV的额定负载为10吨；
6.多个AGV可以协同完成任务，根据调度中心安排无线灵活设置行驶路径，适应大场景、长距离、重载、室外应用为主的场景需要。
总结：
室内外无轨自主导航重载AGV主要包括车体与导航控制系统两部分，橙色云负责导航控制系统的研发，该企业负责车体的研发生产。导航控制系统是整个AGV系统的核心，能够自主控制AGV点到点的无轨自动运行。橙色云的智能装备研发团队，集中了一批来自军工研究所的精英工程师和工业智能装备研发达人，在自主导航控制及AGV研发领域拥有丰富经验。
该系统的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足机械制造、重工制造、工程机械、船舶制造、港口货场、钢铁配送、矿山运输、航空航天、军工、大型物流基地等行业的物流市场需要，适用于跨车间物流、码头和机场等场合，突破智能无轨自主导航的技术难点，实现重载AGV在园区内部道路网和车间之间的无人自动运行。
同时，后期的施工由橙色云技工资源来完成，项目实施全程在平台可追踪。在项目实施阶段，橙色云OrangeCDS平台能够出具阶段性评审标准，并对项目规划进度全程追踪，参与研发设计，最后进行线上整改、最终验收、现场调试安装，以及交付完整的项目数据。
【橙色云OrangeCDS】
橙色云设计有限公司，是引领工业产品创新模式的开拓者，打造了全球第一个工业产品研发设计协同平台OrangeCDS。致力于汇聚国内外技能出色的工业设计师、研发工程师等解决方，为全球客户协同高效定制优质解决方案。主要提供六大类工业产品研发设计服务，分别是工业制造、智能生活装备、先进农业、软件与信息化、环保装备和特种装备等领域。
目前，在国内外已有24万支解决方队伍，已在美国、日本、德国、挪威等7个国家设立线下服务中心，线上线下搭建起覆盖全球的协同服务网络，致力于成为国际领先的工业产品研发设计解决方案提供商。
