饮料加工过程中代替人工搬运白糖

用机械臂替代人工进行生产过程中的抓取等操作

公司急寻有加油站自动加油机械臂成功研发经验的厂商或个人，大体需求包含：①主动辨认识别车辆；②车辆到达识别区域，摄像头准确确定车辆方位；③机械臂主动翻开油盖；④主动挑汽油、加油、油满拧上油塞、关上油盖；⑤客户付款

确保车轮具有恒定的刹车间隙，刹车安全可靠。制动分泵推杆行程短，制动迅速可靠，确保最佳刹车力距，制动效果一致、稳定，延长刹车部件使用寿命。

一、共计1960个储位数 二、使用地点：冷库室内。环境最低温度：-25℃ 三、单元货物重量 : 70kg 物料为纸质箱物料，外形尺寸1200/1260L*440W*440Hmm； 四、参数： 双深货架 1 品牌 国产优质 2 结构形式 托臂式 3 货格形式 双货位/货格 4 排数 8排 5 货架列数 35列 6 层数 7层 7 总货位数 1960个 8 货架总长 21057mm 9 货架总高 约6095mm 10 货格宽度（中对中） 600mm 11 货格高度 顶层 约470mm 12 中间层 260mm 13 底层 650mm 14 单货格承重 70kg 更多详情见技术协议要求。

目前公司采用人工操作的方式，采用数控设备批量加工汽车配件，人员短缺、人员技能参差不齐，拟通过使用关节臂机器人或自动化设备解决人员问题、提高生产效率、质量水平的稳定性，达到代替人工的要求。

机械手控制喷枪对模具（较小、比圆珠笔长一点）进行自动喷涂且需要自动翻面功能，最好可移动

抓取的产品大小约为2平方厘米，需要机械手臂进行抓取并放置在模具中加工后再取出的操作

公司生产的打包机多数为订单生产，生产完全按照客户要求设计生产，设备为非标准化生产。公司想实现非标准化产品的生产自动化以提高产品效率及产品质量。

印刷包装机械，酒盒里面泡沫扎黄布的。泡沫尺寸150*150*60，周边绸布只要牢固，速度一分钟二十个左右。计划三台。