进行自动换纱的需求，重量1kg以内，希望实地考察后出方案

不锈钢的长方体容器，尺寸500*600*800，需要六轴机械臂对该容器内壁进行擦拭，有空间定位功能

1，库卡机械臂，KR210 2700，共两台 2，双工位夹具1套 3，单工位夹具1套 夹具需根据工件定制，工件重量2.5kg。

医疗产品30-40kg，需要六轴机械臂将该设备搬运至手术床

汽配厂吸盘式机械臂，进行物料搬运

产品为汽车发动机配件，钢铸造件，需要机械臂进行抓取、转运及修毛刺的操作。

助力机械手功能要求 （1） 系统配有安全误操作保护装置，只有当工件被安装到位或完全被工作面支撑，工件才 能被卸载，确保操作的安全。机械手主关节可回转，次关节可回转，夹具关节可回转。 （2） 机械手在主、次关节处配备有制动装置，采用锡青铜材质+聚氨酯材料的摩擦块与制动 盘接触，通过操作集成在夹具上的刹车按钮，实现回转关节的锁定，可使机械手在闲置状态不产生漂移。 （3） 系统配有断气保护装置，当总气源意外断气时，主机臂杆不会突然坠落，避免意外的 伤害。 （4）设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误操作而突然改变负载或空载压力， 因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。 （5）供气单元：供气二联件及直线供气气管。系统配备二联件、单向阀及内置的储气罐等， 对系统的入口的压缩空气作进一步的清洁、净化，并可在一定范围内调节输出压力，为气源入口提供持续稳定合格的压缩空气。当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

需要放置在约一米高的平板车的工作平台上，将200公斤的锯切机举高6米左右，可沿弧形锯切隧道顶或者侧壁的机械臂

饮料加工过程中代替人工搬运白糖

五金行业打磨自动上料机械臂