自动化出入库系统和设备需求，主要为袋装产品，部分箱装。目前部分是机械手码垛，大部分是人工码垛，主要想在装车环节改自动化。 日均出库量：1万5千吨

配套自动化立体仓库的出入库输送线系统，托盘尺寸1300mm*1300mm，实托盘高度1350mm，重量1000KG，输送线图纸详见附件，一层输送线高度900mm，二层输送线高度750mm，电机选用国产品牌。

传统过滤洗涤干燥机出料方式采用密闭出 料，由于过滤洗涤干燥机搅拌设计离底盘有一定间隙，但对于紧贴底盘的产品难 以通过过滤洗涤干燥机搅拌桨将产品全部刮出，因此，需要借助耙型倒料工具打 开出料门将紧贴底盘的产品刮出。由于倒料工具需要较长手柄，对于其组装及倒 料操作易暴露于B 级洁净区内，对产品造成污染的风险较大。采用机械手臂以自动的方式将紧贴底盘产品刮出。预期达到的目标： 1、机械手臂需要有伸缩功能，因为过滤洗涤干燥机底盘为4.0m2 的圆形设 备，机械手臂的活动范围应可以覆盖到整改底盘面积。 2、机械手臂需要有上下调节功能，在出料过程中，需要将机械手臂提高至 料饼上方，深入设备内部，再将手柄放下至底盘表面，将底盘产品刮出。 3、机械手臂需要有左右摆动功能，由于过滤洗涤干燥机底盘为一圆形，出 料口较小，因此需要机械手臂左右摆动以覆盖到整个底盘范围将产品刮出。 4、自动出料设备要与过滤洗涤干燥机出料口密闭连接，且使用后，该设备 要易于清洗灭菌。现有工作基础：已做出简易人工出料的工具，该工具采用呼吸袋作为隔离套 将倒料工具包裹，并套于出料口上扎紧，实现倒料工具与B 级环境的隔离，并保 护倒料工

我是做农贸批发市场的，主要做水果批发，水果外包装主要为纸箱。目前冷库已经建好，出入库搬运都是人工，想要实现自动化。一共24个库，总容量1万吨左右，货架目前是非标货架，所以主要考虑入库输送即可，堆垛由人工完成。

共有26个库房，对其中的每个物品进行实时观测、监控及出入库跟踪，及库内剩余库存。物品是由人工存取

类似智能家居监管系统， 关键技术要点如下： 1、前后台分离，结构为数据服务期、应用服务器、操作前端（电脑+android触摸屏）； 2、视频管理，NVR及摄像头控制； 3、环境管理，Zigbee 网关及系列设备通讯及管理； 4、人员管理，人脸体温门禁系统及人脸计数系统链接通讯及管理； 5、联动控制。 第一期完成时间，60天，含需求细化。 第二期完成时间，30天，含需求细化。 提供全部源码，以及技术设计资料，并作交接培训。 技术要求： 前端：angular，后台服务ServiceCom微服务完整解决方案，数据库mysql。 移动端：angular移动端技术，调用andriod原生接口通过使用java封装成sdk方式。

我司已经具备模型指导下的“一键炼钢”、“自动出钢”能力。为进一步提升炼钢智慧制造水平，在转炉自动出钢的基础上，开发转炉自动倒渣技术，进一步完善智能转炉功能。为了满足留渣工艺的要求，需要增加渣车称重系统，通过倒出渣的重量来控制转炉倾转和回摇。目前渣罐台车没有称重，需要新增称重系统。 为增加称重功能，需要对目前渣包台车进行改造。由于渣车是冶金专用设备，必须有资质的公司单位完成设计、制造、安装、调试等相关工作。

智能监测系统，通过监测系统可以检测设备上零部件的寿命；例如通过振动分析等了解到内部零件的损坏程度，可以提前更换，避免对设备造成大的损坏。

通过协作机器人+3D视觉的配合，完成不规则物体的抓取和存放