自动化出入库系统和设备需求，主要为袋装产品，部分箱装。目前部分是机械手码垛，大部分是人工码垛，主要想在装车环节改自动化。 日均出库量：1万5千吨

配套自动化立体仓库的出入库输送线系统，托盘尺寸1300mm*1300mm，实托盘高度1350mm，重量1000KG，输送线图纸详见附件，一层输送线高度900mm，二层输送线高度750mm，电机选用国产品牌。

货物为金属类的产品，尺寸不规则，希望通过转运箱转运，规格为45cm*30cm*16~20cm，重量为20-50kg，每天出入库量不等。有八个货架，货架高2m，横梁限高2.35m，其余限高2.5m，库房约40平米。

我是做农贸批发市场的，主要做水果批发，水果外包装主要为纸箱。目前冷库已经建好，出入库搬运都是人工，想要实现自动化。一共24个库，总容量1万吨左右，货架目前是非标货架，所以主要考虑入库输送即可，堆垛由人工完成。

传统过滤洗涤干燥机出料方式采用密闭出 料，由于过滤洗涤干燥机搅拌设计离底盘有一定间隙，但对于紧贴底盘的产品难 以通过过滤洗涤干燥机搅拌桨将产品全部刮出，因此，需要借助耙型倒料工具打 开出料门将紧贴底盘的产品刮出。由于倒料工具需要较长手柄，对于其组装及倒 料操作易暴露于B 级洁净区内，对产品造成污染的风险较大。采用机械手臂以自动的方式将紧贴底盘产品刮出。预期达到的目标： 1、机械手臂需要有伸缩功能，因为过滤洗涤干燥机底盘为4.0m2 的圆形设 备，机械手臂的活动范围应可以覆盖到整改底盘面积。 2、机械手臂需要有上下调节功能，在出料过程中，需要将机械手臂提高至 料饼上方，深入设备内部，再将手柄放下至底盘表面，将底盘产品刮出。 3、机械手臂需要有左右摆动功能，由于过滤洗涤干燥机底盘为一圆形，出 料口较小，因此需要机械手臂左右摆动以覆盖到整个底盘范围将产品刮出。 4、自动出料设备要与过滤洗涤干燥机出料口密闭连接，且使用后，该设备 要易于清洗灭菌。现有工作基础：已做出简易人工出料的工具，该工具采用呼吸袋作为隔离套 将倒料工具包裹，并套于出料口上扎紧，实现倒料工具与B 级环境的隔离，并保 护倒料工

成品出入库室外AGV需求

共有26个库房，对其中的每个物品进行实时观测、监控及出入库跟踪，及库内剩余库存。物品是由人工存取

针对离散型企业的mes系统需求。

系统主要的实现目标是监控整个档案室（库）的运行情况，提供完善的任务管理计划功能，实时监控所有档案以及AGV的在线运动情况，实时提供档案变化的信息，完善档案室（库）的档案存储管理情况的监制与有效利用，以提高档案室（库）存效率，适时、实时的提供档案室（库）的档案存储管理信息，为政府相关单位及事业单位企业创造更多管理目标。