露天煤矿用自卸卡车轮胎自动充气机器人

油田井下拿取棒材，自动清理，套脱密封圈等产线工具

钻修井机井口自动及操作自动化，石油装备远程数据监控及故障排除，大级别钻修井机开发研制，大钩提升能力 150 吨-180 吨

海底输油管为双层橡胶软管，每根长度大约在10-20m左右，两端有法兰。工作时通过法兰对接的形式多根输油管连接到一块一端连接海下出油设备,一端连接船上油泵系统。需要检测没跟输油管的泄露，并传输到船上的控制操作台显示并报警。

为了解决油管快速清洗的问题，需要制作一种现场油管清洗系统，当油井（尤其是稠油井）内的油管在提出井口并将油管转移到清洗工位后，对油管进行立式快速清洗。 要求清洗一根油管的内外壁时间要求控制在20秒左右，而且要求设备环保、节能，清洗效果达标满足作业的需求。

小型修井作业机自动化解决方案中，很重要的一个环节是起下油管的自动化操作，但是由于油管的长度不等，作业现场条件十分恶劣等不利因素，导致判断油管接箍位置比较困难，进而无法实现旗下油管的自动化操作。 为了解决油管接箍检测问题，需要制作一种接箍检测传感器，传感器外形为空心环形，置于井口上方，油管从传感器内通过，油管接箍到达时传感器信号产生明显变化，通过变化的量值进行油管接箍判断。 要求接箍检测装置具有耐油耐污耐振、防爆、在油管有大幅晃动时保证信号准确、稳定等特点，可同时检测16-22mm抽油杆接箍和3寸、3寸半油管接箍，传感器最好采用非接触式测量方法，减少因机械碰撞导致的传感器损坏。

需求一： 页岩气气井抽气应用，工作环境是气井井底压力4 MPa，井口为0～1.5 MPa，下游管线压力要求1.6MPa。 应用工况：抽气增压； 入口压力：0～0.5 MPa； 排出压力：2～4 MPa； 含气率要求：90-100%，全天候工作； 排量要求：标况下，30000 标方/天（24小时），（15℃，101kpa）。 需求二：页岩气气举应用； 应用工况：气举； 入口压力：1～5 MPa； 排出压力：10、25、35 MPa； 含气率要求：100%全气，全天候工作； 排量要求：标况下，50000 标方/天（24小时），（15℃，101kpa）。