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机械臂及夹具需求

机械臂及夹具需求

发布时间: 2021年06月29日     项目号: O2021062900016124

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基本信息

业务领域

工业制造 / 非标自动化设备

地区

山东省 

合作方式

委托定向开发

项目周期

面议

需求详情

需求描述:

1,库卡机械臂,KR210 2700,共两台
2,双工位夹具1套
3,单工位夹具1套
夹具需根据工件定制,工件重量2.5kg。

需求定义书:

凡尔体加工自动化加工工艺

一、第一道工序加工

加工时间4min

二、第二道工序加工





加工时间3min

三、刻字


刻字时间15s

四、打磨(去毛刺)

打磨时间需要评估

打磨绿线部分

 

 

五、检验要求

1、首件一序、二序均需检验:

一序加工完成后自动检验一序尺寸,合格后继续加工二序,不合格进行报警,人工进行干预,加工完成后检验二序尺寸,合格后继续生产,如不合格进行报警,人工进行干预。

2、生产过程中抽检:

生产过程中定批次进行抽检,一序、二序均需抽检,在线自动进行检测,每序工件检测完成后需回线继续生产。

3、自动检测需要考虑检测完成后自动调整车床刀具补偿。

六、来料形式

正反摆放

料箱尺寸:1000x600x400

供料方式可采用工装板供料,人工将工件摆放至工装板。人工以此上料可拱4小时生产。

七、成品料箱

  8x7

料箱尺寸:1200x1000

摆满一层后,报警提示,人工进行摞空箱,摞8层。

八、现有车床改造

  现有车床为长城品牌车床,卡盘为液压卡盘,需要根据现有车床进行改造,符合机械手上下料要求。检测工件是否夹紧,在卡盘夹紧工件时给出信号。

九、工作制及产量要求

12小时/班,2班制,生产节拍要求,2.5min/件。

需求标签:

机械臂

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个人宣言: 擅长工厂自动化解决方案,自动化焊接解决方案,自动化物流解决方案;非标专机设备设计。

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