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建筑幕墙检测设备搭载平台

建筑幕墙检测设备搭载平台

发布时间: 2021年05月08日     项目号: O2021050800009359

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项目预算: ¥500,000元
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项目详情
项目子包 (1)
承接方 (5)
评论 (3)
项目保障

基本信息

地区

广东省 深圳市

合作方式

委托定向开发

项目周期

面议

需求详情

需求描述:

检测设备大约10公斤内,搭载平台考虑三种方式:吊臂、无人机、移动平台。
技术难点:无人机方案抖动严重,无法适应检测设备的要求。吊臂和移动平台方案占用地面空间较大,部分地形无法适用。现在把研究方向集中在绳索机器人上。

需求定义书:

一、建筑搭载平台项目,需要搭载客户的检测设备,检测设备为毫米波雷达,主要作用是扫描室内布局,

二、目前有两种检测设备,1,线震,1M长,设备大约10公斤内,2,检测平板大小。

三、目前搭载平台考虑三种方式:吊臂、无人机、移动平台

透视成像设备搭载需求

 

透视成像设备分为点式和线阵式两种,检测设备独立供电并独立完成信号采集及传输(由我司负责研发),搭载设备只用与透视成像设备机械连接即可。搭载设备既能搭载点式又能搭载线阵式透视成像设备为佳,根据项目不同灵活选用。

  • 点式透视设备

点式透视成像设备尺寸:36cm*18cm*10cm(长*宽*厚度),重量:2kg,点式透视成像设备距离墙面距离:10cm-30cm。检测速度约1m/s,抖动精度要求达到mm级。

点式透视成像设备实验室运行方式如下:通过两轴丝杠滑轨搭载,走S路径对石材面板进行扫描。

图1 点式透视设备实验室运行方式

   实际幕墙项目外立面尺寸:200m*50m(高度*宽度),面板尺寸:1m*1m,使用爬墙机器人进行设备搭载,走S形路径完成一个面板的检测后,向下移动至下一个面板,完成一个竖向的检测后,向右移动至下一个竖向,依次可完成整个幕墙外立面的检测。

图2 点式透视设备实际幕墙项目运行方式

  • 线阵式透视成像设备

线阵式透视成像设备由发送端和接收端两部分组成,发送端和接收端尺寸重量相同,单个尺寸:100cm*8cm*5cm,单个重量:4kg(线阵式透视成像设备总重量:10kg)。

图3 线阵式透视成像设备实物参考

发送端与接收端平行于建筑外立面上下布置,两两之间距离为5cm,设备与建筑外立面之间距离为35cm,检测速度约1m/s,抖动精度要求达到mm级。

图4 线阵式透视成像设备布置方式

  实际幕墙项目外立面尺寸:200m*50m(高度*宽度),面板尺寸:1m*1m,使用爬墙机器人进行设备搭载,从上至下完成一个竖向的检测后,向右移动至下一个竖向,依次可完成整个幕墙外立面的检测。

图5 线阵式透视设备实际幕墙项目运行方式

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