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基于工业机械人的钢桶冲压模具自...

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项目发布于2020-11-21 ,于2021-03-31截止还有82天过期

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  • 钢桶冲压模具自动化生产线指通过自动化输送及其他辅助装置,按照特定生产流程,将冲床及自动化系统连接成一体,使整个系统按照规定的程序自动工作,连续、稳定地生产出符合技术要求的特定产品。1、拆垛系统:两个机器人需要交替进行板料拆垛可满足整线16件/分的节拍要求。2、对中系统:伺服冲压线的对中方式为光学对中,由工控机、对中机器人、图像采集系统组成。图像采集系统对板料实际位置进行拍照识别,工控机安装的对中程序将拍照结果与样本进行对比,计算出板料实际位置与样本位置的偏差,对中机器人转换坐标系抓取板料,然后放置在对中台上,完成对中。3、传输机械手:伺服冲压线的传输机械手可实现物流方向(X轴)、垂直方向(Z轴)、横向(Y轴,YL和YR)、绕X轴旋转(A轴)共3轴的运动。4、线尾下件系统:线尾下件系统由穿梭小车、两个下件机器人、线尾皮带机组成,使用穿梭小车及下件机器人,CBF4将零件放到穿梭小车上,然后穿梭小车向后输送。
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上传于 2020-08-26

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