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O2020082000006884
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近年来水产养殖业快速发展，网箱长期浸泡在海水中，易受海洋污损生物的侵害，然而网箱养殖海域海水里的浮游生物较多，特别是温暖夏季，网箱的网衣更容易滋生附着物，导致网孔附着大量藻类、贝类附着物，阻碍网箱水体交换，导致网箱内水体溶氧量和水质下降，进而造成养殖鱼类质量降低。国外大部分网衣清洗机主要以高压水清洗为主。国内由于较晚引进大型深海网箱，对网衣清洗配套设备没有过系统的研究，但随着中国深海网箱广泛应用，网衣附着物清洗在深海域养殖过程中成为一个亟待解决的问题。
设计用于海洋网箱养殖的机器人设备，具有视觉系统，海底自动轨迹巡线，自动喷射，自动避障，通过AI自动识别判断发现网箱内部海藻过多，漏网及死鱼问题，用于网箱检修和维护。
设计用于海洋网箱养殖的机器人设备，具有视觉系统，海底自动轨迹巡线，自动喷射，自动避障，通过AI自动识别判断发现网箱内部海藻过多，漏网及死鱼问题，用于网箱检修和维护。
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