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船体清洁机器人

船体清洁机器人

发布时间: 2020年04月21日     项目号: O2020042100006387

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基本信息

地区

山东省 烟台市

合作方式

委托定向开发

项目周期

3个月

需求详情

需求描述:

大型船体内部清洗:
1.重量控制在80公斤以下,可携带最大70公斤的设备;
2.尺寸控制在80*60*40dm;
3.运动速度2-8米/分钟;
4.水枪最高压力:500bar;
5.水枪最大流量:20L/min;
6.最高温度:90℃;
7.一次清洁宽度:1200mm

需求定义书:

1.  采用永磁非直接接触的方式,永磁铁选用钕铁硼;

2.运动方式为双侧履带式的;

3.驱动方式为伺服电机四轮驱动(或者双后轮驱动,前轮从动的方式);

4.主要运动形势:静止吸附在垂直或者倾斜的货舱舱壁上以及倒挂在水平舱壁上,沿着舱壁做直线运动,大半径拐弯,小半径拐弯;

5.携带可调节的活动高压喷头(500bar),以及光电传感器,工业摄像头等

6.无线遥控机器人进行运动。

需求标签:

智能机器人仪器设备机器人集成

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