船体清洁机器人

1.  采用永磁非直接接触的方式，永磁铁选用钕铁硼；

2．运动方式为双侧履带式的；

3．驱动方式为伺服电机四轮驱动（或者双后轮驱动，前轮从动的方式）；

4．主要运动形势：静止吸附在垂直或者倾斜的货舱舱壁上以及倒挂在水平舱壁上，沿着舱壁做直线运动，大半径拐弯，小半径拐弯；

5．携带可调节的活动高压喷头（500bar），以及光电传感器，工业摄像头等

6．无线遥控机器人进行运动。