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agv调度系统需求

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项目发布于2019-12-14 ,于2020-06-30截止已过期

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    黑龙江省哈尔滨市
  • AGV用于运送工厂生产的汽车零部件,需调度系统

留言(2)

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  • Joy

    2019-12-14 10:48
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  • 路径规划方法:Dijkstra方法

    多机器人协调问题。最早的方法也是最简单的方法之一,就是为不同的机器人设置不同的优先级(Priority)。优先级高的机器人先规划自己的路径,优先级低的机器人将比它高的机器人的路径视为障碍物,进而再进行规划。当然这种方法有个明显的缺点:优先级高的机器人过于霸道,它把所有的路都堵死了,以至于优先级低的机器人怎么也找不到路。这时我们就要调整优先级了。

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  • Joy

    2019-12-14 10:46
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    【协同设计】资源信息

    人数:2人 | 话题:3 | 最后更新时间:2019-12-14 11:49:22 |  

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上传于 2020-08-26

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