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一种智能焊接机器人系统及焊接方法
本发明公开一种智能焊接机器人系统以及一种基于深度学习的智能焊接方法，该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，基座固定在焊接台上，六自由度机器人固定在基座上，焊枪固定在六自由度机器人的末端执行器上，控制单元与双目视觉系统和计算单元电连接，控制单元驱动双目视觉系统获取待焊接部件的图像信息、进行特征匹配计算视差以及获取图像的三维信息；控制单元驱动计算单元进行前向运算；控制单元将获取图像的三维信息发送给焊接单元进行焊接。本发明的系统相比传统的焊接方法，焊接效率高，误判率低。
焊缝方面有什么要求？
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客****7
夏****雨
一种智能焊接机器人系统及焊接方法
本发明公开一种智能焊接机器人系统以及一种基于深度学习的智能焊接方法，该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，基座固定在焊接台上，六自由度机器人固定在基座上，焊枪固定在六自由度机器人的末端执行器上，控制单元与双目视觉系统和计算单元电连接，控制单元驱动双目视觉系统获取待焊接部件的图像信息、进行特征匹配计算视差以及获取图像的三维信息；控制单元驱动计算单元进行前向运算；控制单元将获取图像的三维信息发送给焊接单元进行焊接。本发明的系统相比传统的焊接方法，焊接效率高，误判率低。
夏****雨
焊缝方面有什么要求？