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O2022101300025635
需求描述：
在AGV底盘上设计3轴运动上装和料斗（只出方案即可）
1、位置自动找正
2、考虑重量稳定性，在底座上架调XY直线模组，步进或伺服控制，Z轴连接固定其上，Z轴带着料斗可升降行程175cm 。
3、机器人移动精度+-20mm,需要XY Table根据料斗上摄像头识别的位置自动补偿这个误差，高度方向直接由摄像头识别反光条找正位置。
4、上装机械总重量尽可能轻，刚度和稳定性好，位置误差补偿有效
5、料斗上带推拉结构，可以将货架上的料箱拉出及推进
XY Table结构可考虑：
两条模组，135宽，型号MY140，含光电开关，含联轴器，含税运，不含电机，交期两周。假如速度很慢，可以用86步进，速度要求快就用伺服要750W，都是可以调速度的
1、位置自动找正
2、考虑重量稳定性，在底座上架调XY直线模组，步进或伺服控制，Z轴连接固定其上，Z轴带着料斗可升降行程175cm 。
3、机器人移动精度+-20mm,需要XY Table根据料斗上摄像头识别的位置自动补偿这个误差，高度方向直接由摄像头识别反光条找正位置。
4、上装机械总重量尽可能轻，刚度和稳定性好，位置误差补偿有效
5、料斗上带推拉结构，可以将货架上的料箱拉出及推进
XY Table结构可考虑：
两条模组，135宽，型号MY140，含光电开关，含联轴器，含税运，不含电机，交期两周。假如速度很慢，可以用86步进，速度要求快就用伺服要750W，都是可以调速度的
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橙色云项目经理
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