此项目，客户未提供具体参数，暂时停止。

冶金、水泥、煤炭、化工、粮食等生产过程使用了数量巨大的固体物料作为原材料，与此同时，生产过程还有很多半成品和最终成品也呈现固体物料形态。常见的固体物料原材料如煤炭、矿石、石灰石、石英石、谷物、玉米，半成品如精矿、焙砂、烟尘、水泥熟料等，成品如焦炭、氧化铝、锌粉、白米等。每到月末、季度末和年末，企业要投入大量的人力、物力，对存放在原料场、料仓、成品仓、堆场的各类固体物料，其中包括上面提到的原材料、半成品、最终成品，进行重量的估算或测算，得出现阶段库存物料的重量，以便于工厂进行成本核算、经济效益评估和库存管理。

目前企业获知库存物料重量的常用方法有以下三种：

一是目测法，根据经验查看物料堆位情况，估算出物料的体积数据，然后乘以比重，计算出库存重量。这是一种简单且容易操作的方法，缺点是要求估算人员要有多年的目测经验，但所得数据相对误差大，只适合堆位体积小的物料。

二是丈量法，用皮尺测量物料堆位的长宽高尺寸，参考现场事先设置的堆位标志杆，再加上目测判断。有时还需先采用推土机对物料堆位进行整形，然后再用皮尺丈量，或用经纬仪测量等方法来完成。用计算加估算得出物料的体积数据，然后乘以比重，计算出库存重量。这一方法一部分数据是经过实际丈量的，准确性好于目测法，缺点是要求物料堆位形状规则。

三是仪器测定法，如基于激光扫描自动测量系统、数字摄影测量系统等，以目前已有实际应用的5E-PMIII激光盘点仪（见图1）为例，它可测量料堆表面上有限特征点的空间位置信息（X、Y、Z坐标），以建立料堆的三维模型，从而计算出模型的体积（见图2），然后乘以比重，计算出库存重量。