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纱线自动上下料方案

发布时间:2020-04-29 08:45:26

上下料纱线自动化

一、需求说明

1、从立库出来后实现纱线托盘AGV自动运输

2、纱线辊自动上下料,节拍要求30min换完630个纱线辊。

二、总体方案


工作流程:

  • 纱锭托盘通过双层输送线1运至待拆垛工位,空托盘会经过下层输送线运出;
  • 机器人进行拆垛,纱锭整排取放至板链线2上;
  • 板链线2末端有收口装置确保纱锭单个输送至翻瓶输送线3上,从输送线3流出的纱锭由直立状态变为平躺状态且方向一致;
  • 纱锭流转至双向输送线4处,根据需装载筒子架的位置,判断纱锭继续前行或是进入储料区;
  • 储料区内的环形输送线5会将纱锭送入对称的两个储料区,确保纱锭成镜像分布;
  • 根据生产需要,储料区中的纱锭通过送料输送带7送至线辊上下料模块8中;
  • 筒子架上的空纸筒会通过8推送至纸筒运出输送线9上,将纸筒运出。


三、详细方案

1、拆垛区域

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