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发动机漏液检测视觉自动检查

发布时间:2019-11-21 08:40:58

发动机漏液视觉检查

一、需求内容

    发动机测试过程中实现柴油漏液,机油漏液,冷却液漏液的自动检测。

    不同油品在荧光灯源下透过滤光后呈现出来的效果如图,现状都是人工检查,效率较低且部分区域不便检查,计划通过自动化手段实现发动机测试后使用自动化设备检查相应几个区域的泄露状况。


二、方案说明

1、方案概述

1)通过机器人携带工业相机进行相应漏液区域的拍照,结合视觉算法的分析对比确认是否有漏液发生;

2)通过输送机(RGV)和变位机实现发动机多角度或方向的变换实现多工位检测。

2、流程说明

1)操作者将发动机固定在定位载具上,输送至检测工位

2)变位机顶起定位载具,根据需求转动不同的角度。

3)机器人带动视觉镜头扫描发动机二维码, 然后按指定的位置逐一检查拍照,视觉算法同步对相应照片进行分析比对,确认是否有遗漏;

4)发动机检查完成后变位机下降,产品重新回到输送线输出;

5)检测结果及相应图片等数据保留至系统数据库,与工厂质量系统或MES系统对接。


3、结构3D 详细图示


4、视觉实现

    视觉方案需要实际的DEMO实验来确定识别效果(确定相机工作距离,光源工作距离,镜头选型,相机分辨率选型,生产节拍),希望客户提供待检测的液体样品(干扰检测的装配油也请提供一些),以及客户现场使用的黑光灯源。


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