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发动机漏液检测视觉自动检查

发布时间:2019-11-21 08:40:58

发动机漏液视觉检查

一、需求内容

    发动机测试过程中实现柴油漏液,机油漏液,冷却液漏液的自动检测。

    不同油品在荧光灯源下透过滤光后呈现出来的效果如图,现状都是人工检查,效率较低且部分区域不便检查,计划通过自动化手段实现发动机测试后使用自动化设备检查相应几个区域的泄露状况。


二、方案说明

1、方案概述

1)通过机器人携带工业相机进行相应漏液区域的拍照,结合视觉算法的分析对比确认是否有漏液发生;

2)通过输送机(RGV)和变位机实现发动机多角度或方向的变换实现多工位检测。

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