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电池箱壳机器人打磨去毛刺

发布时间:2019-11-19 10:34:49

机器人去毛刺

一、需求内容

开发一款智能自动化设备,实现打磨多种电池箱壳体铸造飞边及因补焊造成的凸起等影响配合的凸起。

1、打磨节拍要求:25~30min/件;时间越短越好。

2、尽可能的实现自动化,壳体周边的毛边需要自动去除;

3、设备自动化程度高,尽可能的减少人员的参与;壳体上下面需要自动翻转,打磨;

4、壳体上的补焊位置需要自动识别,并自动打磨;

二、方案说明

1、系统总体布局



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