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电池箱壳机器人打磨去毛刺

发布时间:2019-11-19 10:34:49

机器人去毛刺

一、需求内容

开发一款智能自动化设备,实现打磨多种电池箱壳体铸造飞边及因补焊造成的凸起等影响配合的凸起。

1、打磨节拍要求:25~30min/件;时间越短越好。

2、尽可能的实现自动化,壳体周边的毛边需要自动去除;

3、设备自动化程度高,尽可能的减少人员的参与;壳体上下面需要自动翻转,打磨;

4、壳体上的补焊位置需要自动识别,并自动打磨;

二、方案说明

1、系统总体布局



2、系统主要模块


3、模块组成

1)自动输送、缺陷检测及导向系统

1)组成:

电池箱壳体输送线;

产品缺陷检测识别模块;

产品输送辅助导向模块

2)功能:

电池箱壳体输送线 ;

产品缺陷检测识别;

辅助导向机构;


2)机器人智能控制打磨系统

1)组成:

导向定位模块;

自动夹紧模块;

自动打磨机构模块;

2)功能:

实现产品自动进入线体导正;

产品到位后限位夹紧;

机器人带动磨具自动打磨;

多种刀具切换工装机构;


3)壳体翻面,回料系统

1)组成:

产品出料传送机构(线体内部);

上、下输送线体;

限位、夹持机构;

翻转机构;

2)功能:

线体内部输送线将壳体顶起,运转输送至翻面对接机构;

对接机构限位顶出,上下气缸顶出夹紧工件;

翻转机构带动壳体翻转;

限位及夹紧打开,壳体回流至主线体;


4)出料输送线体

1)组成:

产品下料输送线;

2)功能:

打磨完成的产品经由输送机输送至线体尾端,并自动停留;


5)人机智能界面

1)组成:

程序控制模块;

声光报警模块;

2)功能:

产品信息数据记录展示;

不同产品程序调取及程序录入;

异常情况报警处理;

 

三、方案特点

1PLC控制,实现全程无人参与,全自动打磨去除毛刺及焊接凸起;

2、进出料自动智能控制,导向及定位、夹紧均自动实现、保证工作节拍及效率;自动翻面,回流加工;

3、视觉识别检测,完成产品不良自动识别;

4、自动化程度高,可实现产品的自动生产,状态异常自动声光报警提示。

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