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三坐标桁架机器人需求 关注

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    37 3703
  • 一、需求描述: X行程5500,Y行程4000,Z行程1500-2000。 Z负载按150KG。Z轴吊着物品(瓷砖)上下移动,XY水平移动。 每分钟按2-3个循环。 二、动作流程: Z轴上有个夹紧气缸,夹紧气缸夹紧物件后,Z轴吊着物件,做上下移动。把物件吊到一定高度后,X轴和Y轴开始移动到定点位置(定点位置有N个),Z轴开始下落。Z轴把物件放到位以后。Z周上升到位置。X轴和Y轴开始移动到原始起点。

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