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润****司 (整体承接)
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招聘类型: 机械设计,外观设计,电气设计,电子电路设计
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夏****雨
路径规划方法:Dijkstra方法
多机器人协调问题。最早的方法也是最简单的方法之一,就是为不同的机器人设置不同的优先级(Priority)。优先级高的机器人先规划自己的路径,优先级低的机器人将比它高的机器人的路径视为障碍物,进而再进行规划。当然这种方法有个明显的缺点:优先级高的机器人过于霸道,它把所有的路都堵死了,以至于优先级低的机器人怎么也找不到路。这时我们就要调整优先级了。
夏****雨