AGV和AMR的优势和劣势

关于AGV的相关知识点小编带大家了解过，那么关于AGV和AMR的优势和劣势你又了解多少呢？关于和这个问题小编带大家了解一下。

1、安全性

  鉴于AGV可以停在检测到的最小障碍处，因此它们在无障碍，无人的环境中更有效。但是，它们对人类是安全的，因为如果有碰撞的危险，它们会停止。另一方面，AMR被设计为可在更多流体空间中操作，操作员可在其中安全地与它们一起移动。

  因为AGV在遇到哪怕是细小障碍物时就会停止，所以它比较适合无障碍、无人的环境中。从另一个角度说，AGV是比较安全的，因为如果有碰撞的危险，它就会停止。而ARM更多的用于有人流的空间，操作员和AMR可以一起移动。借助使他们能够分析环境的功能，AMR可以检测出它们是否有足够的空间绕过障碍物。因此，这些自动移动机器人可以使用与行人相同的路径，而不会产生任何风险。

2、投入产出比

  AMR在灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化等方面均绝对优于AGV。

  由于需要进行安装工作，部署导线引导型AGV投入比较高，换句话说，因为智能化程度低，其车辆本身设计成本比较有限，更多的费用是花销在环境的配置上。因为技术先进，AMR本身的成本比较高，但用户的投资仅限于此，不必投资其他的事项来保障AMR正常运行。鉴于AMR可以快速，轻松地部署，它们提供了更快的投资回报（据业内人士透露，一般不超过6个月）。且在部署过程中不会造成代价 高昂的生产中断。随着业务量的不断增长，还能以极低的新增成本拓展AMR应用。

3、自主性对比

  主移动机器人（AMR）比AGV更为先进，其优点是不限于固定路线，可以绕行障碍物且更加灵活。曾有业内人士指出，国内的仓库大多基础条件差，地面非常不平坦，甚至有裂缝现象，非常不适合AGV，但AMR就完全可以胜任。这主要得益它很强的越障能力和环境适应能力。另外，AMR即改即用的特点也让企业能够很方便操控，工作人员可以快速对机器人重新部署，在高动态环境下也能实现生产优化，而AGV相比就僵化很多。