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AGV和AMR的优势和劣势

发布时间:2020-08-27

关于AGV的相关知识点小编带大家了解过,那么关于AGV和AMR的优势和劣势你又了解多少呢?关于和这个问题小编带大家了解一下。

智能车间搬运AGV叉车.jpg

1、安全性

  鉴于AGV可以停在检测到的最小障碍处,因此它们在无障碍,无人的环境中更有效。但是,它们对人类是安全的,因为如果有碰撞的危险,它们会停止。另一方面,AMR被设计为可在更多流体空间中操作,操作员可在其中安全地与它们一起移动。

  因为AGV在遇到哪怕是细小障碍物时就会停止,所以它比较适合无障碍、无人的环境中。从另一个角度说,AGV是比较安全的,因为如果有碰撞的危险,它就会停止。而ARM更多的用于有人流的空间,操作员和AMR可以一起移动。借助使他们能够分析环境的功能,AMR可以检测出它们是否有足够的空间绕过障碍物。因此,这些自动移动机器人可以使用与行人相同的路径,而不会产生任何风险。

2、投入产出比

  AMR在灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化等方面均绝对优于AGV。

  由于需要进行安装工作,部署导线引导型AGV投入比较高,换句话说,因为智能化程度低,其车辆本身设计成本比较有限,更多的费用是花销在环境的配置上。因为技术先进,AMR本身的成本比较高,但用户的投资仅限于此,不必投资其他的事项来保障AMR正常运行。鉴于AMR可以快速,轻松地部署,它们提供了更快的投资回报(据业内人士透露,一般不超过6个月)。且在部署过程中不会造成代价 高昂的生产中断。随着业务量的不断增长,还能以极低的新增成本拓展AMR应用。

3、自主性对比

  主移动机器人(AMR)比AGV更为先进,其优点是不限于固定路线,可以绕行障碍物且更加灵活。曾有业内人士指出,国内的仓库大多基础条件差,地面非常不平坦,甚至有裂缝现象,非常不适合AGV,但AMR就完全可以胜任。这主要得益它很强的越障能力和环境适应能力。另外,AMR即改即用的特点也让企业能够很方便操控,工作人员可以快速对机器人重新部署,在高动态环境下也能实现生产优化,而AGV相比就僵化很多。