工业机器人渗油?别担心!

发布时间:2021-02-22

工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题。

 

今天,我们将从工业机器人渗油原因展开,并提出解决方案。



 

一、故障原因分析

 

引起故障的原因很简单,就是油脂加入过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,导致油从密封薄弱的部分渗出来。

 

一旦出现渗油情况,便很容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油。润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开,基础油受热一部分蒸发形成气体。另外,由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来,从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化,所以就形成油渍堆积在油嘴处。

 

此时,渗油的油杯若没更换,将会继续渗油,这是因为油杯的钢球与油口接合处已经填充满油脂,此时油杯单向阀作用已经失效,只要机器人运转,钢球与油口结合处的油就会被挤出来,同时又有新的油填充进去,这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。

 

二、故障处理方法

 

故障处理方法也比较简单,拆掉渗油的油杯,检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出,再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏;换上新油杯,继续跟踪观察油杯是否渗油;将所有渗油的油杯全部换下,继续观察结果。

 

结果表明,相当部分油嘴拆下后有油脂益处现象,说明工作腔压力大,油脂过多;换过油杯的与没换过油杯的比较后。前者没有漏油,后者继续渗漏。

 

这个结果其实是在提醒我们,机器人注脂应该按规定加入润滑脂量,不能过多,也不能过少;首次注脂后应让其运转一段时间,然后拆下油杯,将多余的油脂排出来,再换上新油杯;已经渗油的油杯应换上新的,旧的已经起不了密封作用。

 

最后,一定要牢记:越是简单,越要谨慎。


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