项目名称： 重载工业机器人快速标定系统

项目时间： 2020-01-01至2020-12-31

担任职责： 总体规划

服务对象： 工业机器人

其他描述： 运用图像处理技术，解决重载工业机器人的在线标定和误差补偿。

项目名称： 电主轴刀柄夹屑检测系统

项目时间： 2020-01-01至2020-12-31

担任职责： 总体规划

服务对象： 高速铣削机床

其他描述： 运用智能检测技术实现电主轴刀柄夹屑检测，进行预检测和预报警。

项目名称： 声学竖井升降装置系统

项目时间： 2012-01-01至2018-01-01

担任职责： 总体规划

服务对象： 深海探测船的超短基线定位系统

其他描述： 为深海探测船的超短基线定位系统提供声学竖井的研发、测试和安装，从而保证声学定位提供精准标定、维修和精确控制。

获奖： （1）大洋一号 声学装置 到位经费121万；
（2）向阳红六号 声学装置 到位经费83万；
（3）青岛地质所 声学装置 到位经费173万。

专利： [1] 柴永生,周玉兰,李刚,丁兆露,杨尚贤. 一种光缆接线盒[P]. 山东：CN204166174U,2015-02-18.
[2]丁兆露,柴永生,杨尚贤,解玉平,姜曼,周京,曹雪霖. 一种超短基线换能器的连接装置[P]. 山东：CN205176259U,2016-04-20.
[3] 柴永生,范文龙,张龙,刘兆全,于志强. 一种磁控电弧加工轴的装置及方法[P]. 山东：CN103317207A

专利： [4]崔运璐,柴永生,孙元宏,谷志珉,任峰,曾现敏,江曼,周京. 一种超短基线换能器自动升降装置[P]. 山东：CN105425211A,2016-03-23.
[5] 柴永生,张龙,范文龙,刘兆全,于志强. 一种蠕动进给电极丝的自夹紧动态密封装置[P]. 山东：CN103273153A,2013-09-04.

论文： [6]姜曼,柴永生 ,周京,牟玲龙,岳艳丽.基于COMSOL的微弧氧化过程温度场分布研究.表面技术.2017,46(5),17-22.
[7]柴永生 .一种磁驱电弧等离子体加工方法的研究.第15届全国特种加工学术会议论文集（上）,中国机械工程学会特种加工分会. 2013,5.

论文： [8]柴永生 .电熔爆铣削机床及加工实验研究.第14届全国特种加工学术会议论文集,中国机械工程学会特种加工分会,2011,6."
[9]柴永生 ,杨栋雪,李刚,张京旭,单慧.圆形水果分类包装机的设计和结构分析.中国农机化学报,2016,37(7),62-65.

论文： [10]柴永生 ,秦存平,姜曼,周京,杨尚贤,丁兆露.一种新型四轴飞行器的设计和结构分析.机械设计与研究,2016,32(3),47-50+55.
[11]柴永生 ,丁兆露,李保敏,张京旭.负压气流玉米剥皮脱粒机的设计与分析.农机化研究,2016,38(6),185-187+193.

论文： [12]柴永生 ,刘长友,刘兆全,张龙,范文龙.一种新型超短基线换能器定位装置的设计与研究,机械科学与技术,2014,33(7),1053-1057
[13]柴永生 ,张书豹,侯庆东,杨栋雪.新型育苗钵育苗播种机的设计和结构分析,农机化研究,2014,36,2,113-116.

单位名称： 清华大学

单位类别： 高等院校

相关描述： 2012.4-2014.4 清华大学 机械制造及其自动化（博士后）

单位名称： 烟台大学机电工程学院

单位类别： 高等院校

相关描述： 2005.7-至今 在烟台大学机电工程学院工程图学学科组工作