专利： 船舶清洗机器人，该成果基于空化射流技术与水下机器人技术结合，形成高效的船舶清洗机器人系统，能够有效降低船舶能源消耗

专利： 船舶运动补偿系统，该系统能够补偿船舶在海上的垂荡、横摇及纵摇等运动，人员作业时可如履平地亦或运送设备时能够快速安全可靠，为海洋平台作业时提高安全可靠性。