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J****e

J****e

激光避障么?

避障的方式很多,但是AGV行业安全首要考虑,目前主流选择激光雷达,即使二维码导航,也会选择超声波,激光雷达,深度相机等避障,毫米波一般不选择。激光雷达(SICK,HOKUYO等厂家都有),2D,3D都有。激光雷达扫描周围环境,一般4m探测距离,避障足够,会在4m内设置不同区域(例如:2-4m减速报警区;0-2m停车),当障碍物进入不同区域,会做相应动作。超声波更简单了,设定安全距离值,障碍物距离AGV少于阈值,做动作。深度相机是3D的,可以测距离、形状的信息,进行避障,导航等。
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夏****雨

夏****雨

有啥参数要求?

以下是否都需满足?

可分辨颜色、物体的差异,不易受工件角度、距离的影响。最多可同时检测15种颜色。 检测距离最长可达5米,不受安装限制。距离型检测原理,不受物体表面的影响,可检测各种工件。

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