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用****5

用****5

日处理40000件属于小型末端点,现有的交叉带,摆轮,滑块等都不合适,因为价格贵。适合末端点的分拣系统必须满足下面4点要求才有用户使用。1、识别正确率99.99%;2、分拣速度5000件/小时以上;3、价格低;4、占地面积小
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机****生

机****生

可以采用机械手和视觉结合,视觉判定给机械手信号,然后机械手分拣

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夏****雨

夏****雨

本实用新型公开了一种基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手,包括用于采集包裹信息的图像采集平台、用于分拣包裹的机械手部件以及同图像采集平台和机械手部件相连接的控制系统;所述机械手部件主要由若干个可调机械臂、对应设置在可调机械臂端部处的夹具、用于安装各可调机械臂的固定装置、用于驱动固定装置旋转的主轴驱动装置及用于驱动夹具动作的夹具驱动组成,所述夹具通过水平旋转装置与可调机械臂连接,所述夹具驱动与夹具相连接;本实用新型结构简单、自动化程度高,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率低,分拣作业基本实现无人化,不仅减轻了工人的劳动强度,更提高了工人的使用效率,节约了人力成本。

【专利说明】

基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手

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400-800-1557

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