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广州智慧档案库房项目技术解决方案555

工业领域:工业制造

TAG: 智慧档案 AGV WMS WCS

2021-11-30

项目背景

客户痛点

1、实体档案资料,一直都是对一个人追根溯源的依据,其重要性不言而喻,特别是电子档案普及的当代,当黑客突破、系统崩溃等问题发生时,更能体现出实体档案的重要性。

2、实体档案资料的重要性,主要体现在两点,原始性法律凭证作用。比如说当事人的亲笔手稿,领导同意或否决等的亲笔批示等,都可以通过本人笔迹确定其真伪,同时也可作为有效的法律凭证使用。

3、因实体档案有很高的重要性,所以安全准确的管理实体档案就尤为重要。

但是,档案的规模扩大了,数量也逐日增多,档案的种类日趋多样化,信息量迅速膨胀。鉴于这种现状,建设智能档案库房,依托数字化管理技术实现档案管理的数字化、智能化、自动化来实现技术升级与改造。

在实体档案的管理过程中,总是避免不了一个最突出的问题,就是档案造假。所以,引入安全、准确、高效的智能无人自动化档案管理系统势在必行。

实施目标

档案编目流程高效;档案无序存放有序管理;查阅耗时短,盘点操作科学;档案管理数字化智能化。

实施方案

总体设计

橙色云档案管理系统包含权限及通用功能、仓储管理(档案箱管理、RFID管理、电子档案箱管理、冻结记录、档案箱状态变更记录等)、档案管理(存档管理、取档管理、借阅管理、归还管理、档案盘点、档案销毁等功能)。可以实现存取档案3D显示等,帮助客户快速高效实现档案管理。

整个档案库房共分为两层,用档案存取机器人实现档案的自动存取,    两层可用面积共约962m²,层高3.6m。

库存量:约10万。

根据客户提供的档案室的平面图纸规划智慧档案室;根据客户现场布局图进行档案库房的规划。档案储存形式采用移动智能密集柜,档案储存量约为11万盒,两层共规划5台档案管理机器人,4个档案存取窗口。

解决方案

1、存取档案

存档:存档人在窗口刷卡,进行存档操作——WMS系统下发指令给WCS系统——WCS系统调度机器人运行至窗口,取出档案,运送至档案柜——机器人运行至档案柜,进行存档动作,WCS将信息反馈给WMS——机器人运行至待命点,完成存档流程

取档:取档人在窗口刷卡,查询档案,进行取档操作——WMS系统下发指令给WCS系统——WCS系统调度机器人运行至档案柜,取出档案——机器人将档案送出至窗口,WCS将信息反馈给WMS——窗口输出档案,完成取档流程

窗口尺寸宽1000mm,高1625mm,深330mm(最终以实际设计为准)。档案缓存设备主要用于档案的缓存及内外交接;结构采用类似档案柜形式,在内外两侧均设计自动开合门;外侧门由授权的档案管理员刷卡开关门,内侧门由系统控制自动开关;档案缓存数量存、取各6盒。

在工作人员存取档案时,档案室内部智能机器人不执行取放档案工作。工作人员存取完成后智能机器人再执行取放档案工作。

2、智能库房

4、档案存取机器人
(1)竹节顶升系统技术指标

额定负载:50KG

额定速度:120mm/s

顶升精度:≤±2mm

行程:1600mm

尺寸:*165*165**h850mm

(2)协作机械手技术指标

自重:38kg

最大负载:5kg

臂展:900mm

自由度:6活动轴

典型功率:220w

最大功率:1400w

摄像头:500万像素,工业视觉

(3)AGV**技术指标**

额定载重:200KG

底盘尺寸:960 6101200mm

驱动方式:固定式差速驱动

导航方式:二维码导航

行走方式:前进、后退,原地90度、180度旋转

速度:0-45m/min

停车精度:±10mm

缓存量:6盒

(4)档案取放工装结构原理

电动夹爪抓取,夹板工装辅助配合抓取。

现场展示



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