客户痛点
1、实体档案资料，一直都是对一个人追根溯源的依据，其重要性不言而喻，特别是电子档案普及的当代，当黑客突破、系统崩溃等问题发生时，更能体现出实体档案的重要性。
2、实体档案资料的重要性，主要体现在两点，原始性和法律凭证作用。比如说当事人的亲笔手稿，领导同意或否决等的亲笔批示等，都可以通过本人笔迹确定其真伪，同时也可作为有效的法律凭证使用。
3、因实体档案有很高的重要性，所以安全、准确的管理实体档案就尤为重要。
但是，档案的规模扩大了，数量也逐日增多，档案的种类日趋多样化，信息量迅速膨胀。鉴于这种现状，建设智能档案库房，依托数字化管理技术实现档案管理的数字化、智能化、自动化来实现技术升级与改造。
在实体档案的管理过程中，总是避免不了一个最突出的问题，就是档案造假。所以，引入安全、准确、高效的智能无人自动化档案管理系统势在必行。
实施目标
档案编目流程高效；档案无序存放有序管理；查阅耗时短，盘点操作科学；档案管理数字化智能化。
实施方案
总体设计
橙色云档案管理系统包含权限及通用功能、仓储管理（档案箱管理、RFID管理、电子档案箱管理、冻结记录、档案箱状态变更记录等）、档案管理（存档管理、取档管理、借阅管理、归还管理、档案盘点、档案销毁等功能）。可以实现存取档案3D显示等，帮助客户快速高效实现档案管理。
整个档案库房共分为两层，用档案存取机器人实现档案的自动存取， 两层可用面积共约962m²，层高3.6m。
库存量：约10万。
根据客户提供的档案室的平面图纸规划智慧档案室；根据客户现场布局图进行档案库房的规划。档案储存形式采用移动智能密集柜，档案储存量约为11万盒，两层共规划5台档案管理机器人，4个档案存取窗口。
解决方案
1、存取档案
存档：存档人在窗口刷卡，进行存档操作——WMS系统下发指令给WCS系统——WCS系统调度机器人运行至窗口，取出档案，运送至档案柜——机器人运行至档案柜，进行存档动作，WCS将信息反馈给WMS——机器人运行至待命点，完成存档流程
取档：取档人在窗口刷卡，查询档案，进行取档操作——WMS系统下发指令给WCS系统——WCS系统调度机器人运行至档案柜，取出档案——机器人将档案送出至窗口，WCS将信息反馈给WMS——窗口输出档案，完成取档流程
窗口尺寸宽1000mm，高1625mm，深330mm（最终以实际设计为准）。档案缓存设备主要用于档案的缓存及内外交接；结构采用类似档案柜形式，在内外两侧均设计自动开合门；外侧门由授权的档案管理员刷卡开关门，内侧门由系统控制自动开关；档案缓存数量存、取各6盒。
在工作人员存取档案时，档案室内部智能机器人不执行取放档案工作。工作人员存取完成后智能机器人再执行取放档案工作。
2、智能库房
4、档案存取机器人
（1）竹节顶升系统技术指标
额定负载：50KG
额定速度：120mm/s
顶升精度：≤±2mm
行程：1600mm
尺寸：*165*165**h850mm
（2）协作机械手技术指标
自重：38kg
最大负载：5kg
臂展：900mm
自由度：6活动轴
典型功率：220w
最大功率：1400w
摄像头：500万像素，工业视觉
（3）AGV**技术指标**
额定载重：200KG
底盘尺寸：960 6101200mm
驱动方式：固定式差速驱动
导航方式：二维码导航
行走方式：前进、后退，原地90度、180度旋转
速度：0-45m/min
停车精度：±10mm
缓存量：6盒
（4）档案取放工装结构原理
电动夹爪抓取，夹板工装辅助配合抓取。
现场展示
